[发明专利]一种基于距离方位字典的目标定位算法在审
| 申请号： | 201910455748.3 | 申请日： | 2019-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN110196427A | 公开（公告）日： | 2019-09-03 |
| 发明（设计）人： | 杨长生;梁红;胡丽萍 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G01S15/46 | 分类号： | G01S15/46;G01S7/539 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 刘新琼 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于距离方位字典的目标定位算法，通过在不同方位和不同激励采集的会波信号来构建距离方位字典，然后利用距离方位字典对待检测信号进行估计，采用凸优化理论中的L1范数最小化方法来求解目标的距离及方位信息。本定位方法运算量小，精度高，可以针对不同环境，在不同干扰下建立不同的字典，从而可以满足在各种环境条件下均可准确的检测目标距离位置，且能满足实时性的要求，经试验验证，达到了非常好的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 字典 目标定位 算法 方位信息 检测信号 目标距离 实时性 运算量 最小化 范数 构建 求解 验证 采集 检测 试验 优化 | ||
【主权项】：
1.一种基于距离方位字典的目标定位算法，其特征在于步骤如下：步骤1：利用平面阵接收不同方向的目标回波，假设平面阵由L个阵元组成，将方位划分为![]()
其中第l个阵元在距离为ri、方向为θj时接收到的目标回波为sl(ri,θj)，其中i＝1,2,…,n，n为距离维数；步骤2：利用接收到的目标回波构建距离‑方位联合字典，将距离‑方位联合字典的第m列表示为：![]()
其中，m＝(L×n)*(j‑1)+k，1≤j≤Ns，1≤k≤L×n，1≤m≤L×n×Ns；构建距离‑方位联合字典Θ如下所示：![]()
步骤3：接收待测目标的回波E，将其表示为在不同距离以及方位上接收到的回波的线性叠加：![]()
其中，ri表示距离，θj表示方位，Aij表示回波的幅值，e(ri,θj)为将每个阵元在距离ri、方位θj处接收到的目标回波sl(ri,θj)依次相接，并作归一化处理所得的回波；步骤4：利用距离‑方位联合字典对目标的距离及方位进行估计，引入凸优化理论中的L1范数最小化方法来求解：![]()
![]()
其中，R为回波在字典中的稀疏表达，σ为噪声方差，p为字典的势，γ代表权系数，大小随噪声增强而增大；最后求解出的稀疏向量R包含目标的距离和方位信息。
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