[发明专利]可移动式大型平面分段T排装焊机器人的工位布局结构

摘要

本发明提供一种可移动式大型平面分段T排装焊机器人的工位布局结构，其将系统中的每个焊接机器人设置为独立的个体，分别由各个机器人总控制柜单独的进行控制。本发明中每一个用于焊接的单元均分别的包括有独立设置的机器人总控制柜、焊接机器人本体和可移动式滑轨组成。焊接机器人集成在可移动式滑轨上沿着滑轨方向作业，轨道上设有内嵌入式的起重支架，通过KBK吊梁进行吊运更换作业区域；每台焊接机器人对应着一个KBK吊梁，机器人总控制柜和电气管线集成在KBK吊梁上，跟着机器人作业方向移动。上述系统中，焊接机器人以邮轮分段的中心对称布置，以避免薄板焊接时因为热量集中导致的变形。

主权项

1.一种可移动式大型平面分段T排装焊机器人的工位布局结构，其特征在于，包括：KBK吊梁（2），其上端连接主梁（1），能够沿所述主梁（1）移动；机器人总控制柜（4），其设置在KBK吊梁（2）的下端，能够随所述KBK吊梁（2）同步的沿主梁（1）移动；所述机器人总控制柜（4）内集成有：控制系统、焊接电源、除尘设备；所述控制系统用于控制焊接机器人本体（7）进行焊接作业；所述焊接电源用于为所述焊接机器人本体（7）进行供电；所述除尘设备用于在所述焊接机器人本体（7）进行焊接作业的过程中进行除尘；焊接机器人本体（7），通过焊接机器人管线（6）连接至所述机器人总控制柜（4），所述焊接机器人本体（7）受所述机器人总控制柜（4）中控制系统的控制，进行焊接作业；所述焊接机器人本体（7）设置在一个单独的控制台上，所述控制台集成在可移动式滑轨（5）上，以使得所述焊接机器人本体（7）能够沿所述可移动式滑轨（5）的长度方向对邮轮分段进行焊接作业；可移动式滑轨（5），其设置在所述焊接机器人本体（7）的下方，与所述主梁（1）平行，所述可移动式滑轨（5）与所述焊接机器人本体（7）之间通过所述控制台连接以驱动所述焊接机器人本体（7）移动。