[发明专利]一种磁吸附的爬行机器人有效
| 申请号： | 201910441853.1 | 申请日： | 2019-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN110182334B | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 傅梅英 | 申请（专利权）人： | 威海沃驰智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B63B59/10 | 分类号： | B63B59/10;B25J11/00;B62D55/265 |
| 代理公司： | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 | 代理人： | 宋玲玲 |
| 地址： | 264200 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种磁吸附的爬行机器人，其结构包括驱动电机、驱动装置、机体、活动支架、弹簧刮板架、刮板、绝磁支座、磁吸附装置，本发明具有的效果：通过驱动装置和磁吸附装置相配合，能够使磁吸附爬行机器人在对金属表面进行除锈工作过程中，能够防止金属铁屑被永磁体吸引，避免了永磁体对金属表面的磁吸力逐渐减弱以及后期将铁屑从永磁体上剥离需要浪费大量时间，以此来提高磁吸附爬行机器人在船舶表面爬行的稳定性，从而提高磁吸附爬行机器人的工作时间和作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 吸附 爬行 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种磁吸附的爬行机器人，其结构包括驱动电机(1)、驱动装置(2)、机体(3)、活动支架(4)、弹簧刮板架(5)、刮板(6)、绝磁支座(7)、磁吸附装置(8)，其特征在于：所述的机体(3)顶部设有驱动装置(2)，所述的驱动装置(2)顶部设有驱动电机(1)，所述的机体(3)前后两端设有活动支架(4)，所述的活动支架(4)底端设有弹簧刮板架(5)，所述的弹簧刮板架(5)底部安装有刮板(6)，所述的机体(3)两侧设有绝磁支座(7)，所述的绝磁支座(7)外侧设有磁吸附装置(8)。
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