[发明专利]一种车辆横向位置控制方法及装置有效
| 申请号： | 201910420476.3 | 申请日： | 2019-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN110239518B | 公开（公告）日： | 2023-09-01 |
| 发明（设计）人： | 薛天扬;王贤宇;曹润滋;潘浩;李宝峰;何中华 | 申请（专利权）人： | 福瑞泰克智能系统有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/00 | 分类号： | B60W30/00;B60W40/06;B60W40/10 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 熊程刚 |
| 地址： | 314501 浙江省嘉兴*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种车辆横向控制方法，该方法包括：获取车辆自身信息；获取环境信息，并对所获取的信息进行数据融合；判断数据融合后信息可以识别到的物体，根据判断结果选择不同的道路行驶策略；所述的行驶策略为降级使用，包括多个等级。车辆获取车辆自身信息为车辆状态信息及环境信息，生成不同的横向控制策略，并可以根据环境变化升级或者降级策略。本发明可以使车辆适应不同的环境变化，调整横向位置策略的使用，提高车辆自动驾驶功能的适用场景，使车辆适应运行过程中遇到的各种复杂道路情况，同时提高车辆横向位置保持辅助功能安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 横向 位置 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车辆横向位置控制方法，其特征在于，所述的方法包括：获取车辆自身信息；获取环境信息，并对所获取的信息进行数据融合；判断数据融合后信息可以识别到的物体，根据判断结果选择不同的道路行驶策略；所述的行驶策略为降级使用，包括多个等级。
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