[发明专利]驾驶辅助系统及其变道确定单元和方法在审
| 申请号： | 201910413422.4 | 申请日： | 2019-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN111942389A | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 孙杲 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 胡欣 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请提出了一种用在驾驶辅助系统中的变道确定单元，其包括：获取模块，配置成获取包含本车与其周围车辆的行驶状态的信息；处理模块，配置成根据获取模块所获取的信息确定各车道的车道通行效率，并且处理模块基于所获取的周围目标车辆行驶状态计算评估其驾驶情绪，所述处理模块还配置成根据车道通行效率和目标车辆的驾驶情绪来确定目标车辆的第一变道概率值；以及生成模块，配置成根据第一变道概率值生成指示目标车辆的变道意图的变道意图信号，以便辅助本车的驾驶。 | ||
| 搜索关键词： | 驾驶 辅助 系统 及其 确定 单元 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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