[发明专利]一种智能机器人抓取结构

摘要

本发明公开了一种智能机器人抓取结构，包括底架、中间板和支撑板，所述底架的中部位置并排设有两个横梁，两个横梁的顶部固定设置有中间板，中间板的顶部四角位置分别焊接有弹力杆，中间板的上方设有支撑板，物件顶面被吸盘吸住后，通过第二液压缸控制第二活塞推杆向外侧移动，使得支杆顺时针转动，支杆发生转动时，使得右转杆发生转动，第一右夹爪的底端向物件方向转动，第一右夹爪推动第一连杆向第一左夹爪的方向移动，使得第一左夹爪的底端也向物件方向移动，同时第二右夹爪的底端向物件的方向转动，第二右夹爪的顶端拉动第二连杆向外侧移动，使得第二连杆拉动第二左夹爪的底端向物件方向转动，将物件夹起，便于搬运，完成物件位置的调节。

主权项

1.一种智能机器人抓取结构，其特征在于，包括底架(1)、中间板(3)和支撑板(7)，所述底架(1)的中部位置并排设有两个横梁(2)，两个横梁(2)的顶部固定设置有中间板(3)，中间板(3)的顶部四角位置分别焊接有弹力杆(4)，中间板(3)的上方设有支撑板(7)，四个弹力杆(4)上均设有弹簧(5)，支撑板(7)顶面的中部位置设有第一液压缸(6)，第一液压缸(6)的底部设有第一活塞推杆(17)，第一活塞推杆(17)的顶端设置在第一液压缸(6)的内部，第一活塞推杆(17)的底端穿过中间板(3)伸出到中间板(3)的底部，第一活塞推杆(17)的底端固定设置在底板(23)上，底板(23)固定设置在横梁(2)上，底板(23)的下方设有吸板(32)，吸板(32)与底板(23)之间设有三个直杆(30)，每个直杆(30)的顶端均固定连接在吸板(32)的底面上，每个直杆(30)的底端均焊接有座套(31)，三个座套(31)均设置在吸板(32)的顶面上，吸板(32)的底部并排设有两个风箱(33)，两个风箱(33)的顶部一端均设有气泵(34)，两个风箱(33)的底部均设有吸盘(22)；所述底板(23)一侧的横梁(2)上设有底座(26)，底座(26)的顶端焊接在横梁(2)的顶面，底座(26)的一侧固定设有夹板(27)，夹板(27)上设有转轴(28)，夹板(27)的一侧设有第二液压缸(8)，第二液压缸(8)的一端焊接与转动块(29)，第二液压缸(8)的一侧设有第二活塞推杆(9)，底架(1)顶部两侧分别设有右转杆(10)和左转杆(18)，右转杆(10)设置在第二活塞推杆(9)的一侧，右转杆(10)与第二活塞推杆(9)之间设有支杆(11)，支杆(11)的一端与第二活塞推杆(9)的一端铰接，支杆(11)的另一端套接在右转杆(10)上，右转杆(10)和左转杆(18)的两侧均设有轴承座(12)，四个轴承座(12)均设置在底架(1)的顶面上，右转杆(10)和左转杆(18)的两端均套接有轴套(13)，右转杆(10)一端的轴套(13)上固定连接有第一右夹爪(14)，右转杆(10)另一端的轴套(13)上固定连接有第二右夹爪(20)，左转杆(18)一端的轴套(13)上固定连接有第一左夹爪(16)，左转杆(18)另一端的轴套(13)上固定连接有第二左夹爪(21)，第一右夹爪(14)与第一左夹爪(16)之间设有第一连杆(15)，第一连杆(15)的一端设置在第一左夹爪(16)的顶端，第一连杆(15)的另一端设置在第一右夹爪(14)的中部位置，第二第二右夹爪(20)与第二左夹爪(21)之间设有第二连杆(19)，第二连杆(19)的一端设置在第二右夹爪(20)的顶端，第二连杆(19)的另一端设置在第二左夹爪(21)的中部位置。