[发明专利]一种智能机器人抓取结构

说明书

本发明公开了一种智能机器人抓取结构，包括底架、中间板和支撑板，所述底架的中部位置并排设有两个横梁，两个横梁的顶部固定设置有中间板，中间板的顶部四角位置分别焊接有弹力杆，中间板的上方设有支撑板，物件顶面被吸盘吸住后，通过第二液压缸控制第二活塞推杆向外侧移动，使得支杆顺时针转动，支杆发生转动时，使得右转杆发生转动，第一右夹爪的底端向物件方向转动，第一右夹爪推动第一连杆向第一左夹爪的方向移动，使得第一左夹爪的底端也向物件方向移动，同时第二右夹爪的底端向物件的方向转动，第二右夹爪的顶端拉动第二连杆向外侧移动，使得第二连杆拉动第二左夹爪的底端向物件方向转动，将物件夹起，便于搬运，完成物件位置的调节。

技术领域

本发明涉及机器人设备领域，具体为一种智能机器人抓取结构。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。

公开号为CN208275797U的中国专利公开了分拣机器人抓取结构及分拣机器人，涉及分拣机器人技术领域。本实用新型提供的分拣机器人抓取结构包括连接组件、驱动组件、第一抓取件及第二抓取件；驱动组件包括安装件和驱动设备，驱动设备安装于安装件内，第一抓取件和第二抓取件均安装于所安装件上并与安装件转动连接，且第一抓取件与驱动设备传动连接，第二抓取件与第一抓取件传动连接；连接组件的一端与安装件固定连接，连接组件的另一端用于与伸缩结构固定连接。本实用新型还提供了一种包括分拣机器人抓取结构的分拣机器人。本实用新型提供的分拣机器人抓取结构及分拣机器人具有结构简单、使用方便及抓取牢固的特点，能够为分拣机器人的货物抓取提供良好的支持。该专利与本发明相比，物件质量较重时，工人搬运困难，物件容易受损，在搬运时，由于物件只经过一套夹具的固定，容易发生滑落的问题。

目前加工工厂中大多使用流水线作业，大多工厂使用工人，但是重复的劳动作业，工人的工作效率低，特别是物件从一道工序到另一件工序的加工时，需要进行物件的搬运，物件质量较重时，工人搬运困难，现有的搬运机械在搬运过程中，物件容易受损，且在搬运时，由于物件只经过一套夹具的固定，容易发生滑落，造成物件磕碰损坏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能机器人抓取结构，以解决目前加工工厂中大多使用流水线作业，大多工厂使用工人，但是重复的劳动作业，工人的工作效率低，特别是物件从一道工序到另一件工序的加工时，需要进行物件的搬运，物件质量较重时，工人搬运困难，现有的搬运机械在搬运过程中，物件容易受损，且在搬运时，由于物件只经过一套夹具的固定，容易发生滑落，造成物件磕碰损坏的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种智能机器人抓取结构，包括底架、中间板和支撑板，所述底架的中部位置并排设有两个横梁，两个横梁的顶部固定设置有中间板，中间板的顶部四角位置分别焊接有弹力杆，中间板的上方设有支撑板，四个弹力杆上均设有弹簧，支撑板顶面的中部位置设有第一液压缸，第一液压缸的底部设有第一活塞推杆，第一活塞推杆的顶端设置在第一液压缸的内部，第一活塞推杆的底端穿过中间板伸出到中间板的底部，第一活塞推杆的底端固定设置在底板上，底板固定设置在横梁上，底板的下方设有吸板，吸板与底板之间设有三个直杆，每个直杆的顶端均固定连接在吸板的底面上，每个直杆的底端均焊接有座套，三个座套均设置在吸板的顶面上，吸板的底部并排设有两个风箱，两个风箱的顶部一端均设有气泵，两个风箱的底部均设有吸盘。