[发明专利]用于总装集配区的机器人自动集配系统在审
| 申请号： | 201910402306.2 | 申请日： | 2019-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN110077776A | 公开（公告）日： | 2019-08-02 |
| 发明（设计）人： | 唐倩杰;黄佳华;赖春辉;周正堃;顾祖斌;陈庆伟;何益富 | 申请（专利权）人： | 东风柳州汽车有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/137 | 分类号： | B65G1/137;B65G1/04 |
| 代理公司： | 柳州市集智专利商标事务所 45102 | 代理人： | 黄有斯;韦杰 |
| 地址： | 545005 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种用于总装配区的机器人自动集配系统，涉及汽车制造设备技术领域。包括料架，在所述料架的一侧设有上位机，所述上位机设有第一无线通讯模块，在所述料架和所述上位机的四周投有第一磁条地标，所述第一磁条地标上设有捡料AGV小车，所述捡料AGV小车上设有协作机器人，在所述协作机器人的机械臂上设有拾取装置，在所述拾取装置的一侧设有映象装置，在所述捡料AGV小车上还设有第二无线通讯模块。本发明可以解决现有技术存在着劳动强度大，人力成本高，容易出现错、漏集配，导致上线零件错误，轻则影响主线装配，导致停线，重则可能错装零件，出现质量问题的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 上位机 料架 协作机器人 拾取装置 地标 磁条 机器人 第二无线通讯模块 第一无线通讯模块 汽车制造设备 人力成本 映象装置 质量问题 机械臂 总装配 错装 上线 停线 总装 装配 主线 | ||
【主权项】：
1.一种用于总装配区的机器人自动集配系统，包括料架，其特征在于：在所述料架的一侧设有上位机，所述上位机设有第一无线通讯模块，在所述料架和所述上位机的四周投有第一磁条地标，所述第一磁条地标上设有捡料AGV小车，所述捡料AGV小车上设有协作机器人，在所述协作机器人的机械臂上设有拾取装置，在所述拾取装置的一侧设有映象装置，在所述捡料AGV小车上还设有第二无线通讯模块。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东风柳州汽车有限公司，未经东风柳州汽车有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910402306.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：货物配送系统、方法、配送机器人及货柜
- 下一篇：一种可调节免拆卸储弹装置
