[发明专利]用于总装集配区的机器人自动集配系统在审
| 申请号： | 201910402306.2 | 申请日： | 2019-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN110077776A | 公开（公告）日： | 2019-08-02 |
| 发明（设计）人： | 唐倩杰;黄佳华;赖春辉;周正堃;顾祖斌;陈庆伟;何益富 | 申请（专利权）人： | 东风柳州汽车有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/137 | 分类号： | B65G1/137;B65G1/04 |
| 代理公司： | 柳州市集智专利商标事务所 45102 | 代理人： | 黄有斯;韦杰 |
| 地址： | 545005 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 上位机 料架 协作机器人 拾取装置 地标 磁条 机器人 第二无线通讯模块 第一无线通讯模块 汽车制造设备 人力成本 映象装置 质量问题 机械臂 总装配 错装 上线 停线 总装 装配 主线 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于总装配区的机器人自动集配系统，包括料架，其特征在于：在所述料架的一侧设有上位机，所述上位机设有第一无线通讯模块，在所述料架和所述上位机的四周投有第一磁条地标，所述第一磁条地标上设有捡料AGV小车，所述捡料AGV小车上设有协作机器人，在所述协作机器人的机械臂上设有拾取装置，在所述拾取装置的一侧设有映象装置，在所述捡料AGV小车上还设有第二无线通讯模块。
2.根据权利要求1所述的用于总装配区的机器人自动集配系统，其特征在于：在所述第一磁条地标的外侧设有第二磁条地标，所述第二磁条地标上设有配送AGV小车，所述配送AGV小车上设有第三无线通讯模块。
3.根据权利要求1或2所述的用于总装配区的机器人自动集配系统，其特征在于：所述拾取装置为抓手。
4.根据权利要求1或2所述的用于总装配区的机器人自动集配系统，其特征在于：所述映象装置为摄像头。
5.根据权利要求3所述的用于总装配区的机器人自动集配系统，其特征在于：所述映像装置为摄像头。
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