[发明专利]用于总装集配区的机器人自动集配系统

说明书

本发明公开了一种用于总装配区的机器人自动集配系统，涉及汽车制造设备技术领域。包括料架，在所述料架的一侧设有上位机，所述上位机设有第一无线通讯模块，在所述料架和所述上位机的四周投有第一磁条地标，所述第一磁条地标上设有捡料AGV小车，所述捡料AGV小车上设有协作机器人，在所述协作机器人的机械臂上设有拾取装置，在所述拾取装置的一侧设有映象装置，在所述捡料AGV小车上还设有第二无线通讯模块。本发明可以解决现有技术存在着劳动强度大，人力成本高，容易出现错、漏集配，导致上线零件错误，轻则影响主线装配，导致停线，重则可能错装零件，出现质量问题的问题。

技术领域

本发明涉及汽车制造设备技术领域，尤其是一种用于总装配区的机器人自动集配系统。

背景技术

现在很多的汽车主机生产厂的总装零部件主要采用集配的方式配送到生产线边。一般的，在零部件仓库设置有集配区，且集配区设置有与车间生产管理系统对接的集配指示系统，集配指示系统从车间生产管理系统获得当前需集配零部件的车型信息，此外，集配指示系统在料架上设置有灯光指示，当其接收到集配车型信息时，会自动生成零部件集配信息，并使需要集配的料框指示灯亮，如图1所示，集配人员根据指示灯指示进行捡料并放至集配料车上。上述的总装零部件集配模式存在以下问题：集配人员需频繁的进行弯腰、转身等动作来完成集配工作，劳动强度大；每个集配区域均需安排集配人员进行集配捡料，人力成本较高，虽有集配指示系统进行亮灯指示，但人工作业难以避免出现错、漏集配，导致上线零件错误，轻则影响主线装配，导致停线，重则可能错装零件，出现质量问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于总装配区的机器人自动集配系统，它可以解决现有技术存在着劳动强度大，人力成本高，容易出现错、漏集配，导致上线零件错误，轻则影响主线装配，导致停线，重则可能错装零件，出现质量问题的问题。

为了解决上述问题，本发明采用的技术方案是：这种用于总装配区的机器人自动集配系统，包括料架，在所述料架的一侧设有上位机，在所述料架和所述上位机的四周投有第一磁条地标，所述第一磁条地标上设有捡料AGV小车，所述捡料AGV小车上设有协作机器人，在所述协作机器人的机械臂上设有拾取装置，在所述拾取装置的一侧设有映象装置，在所述捡料AGV小车上还设有第一无线通讯模块。

上述技术方案中，更为具体的方案还可以是：在所述第一磁条地标的外侧设有第二磁条地标，所述第二磁条地标上设有配送AGV小车，所述配送AGV小车上设有第二无线通讯模块。

更进一步：所述拾取装置为抓手。

进一步：所述映象装置为摄像头。

由于采用了上述技术方案，本发明与现有技术相比，具有的有益效果是：由于本发明设有捡料AGV小车、协作机器人和无线通讯模块，本发明协作机器人进行捡料，使工人的劳动强度降低了，同时减少了集配人员，降低了人力成本，协作机器人能严格执行集配指令，不会出现错、漏集配的现象，保证了产品的质量。

附图说明

图1是现有技术的结构示意图。

图2是本发明的结构示意图。

图3是图2 A处的局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步详述：