[发明专利]一种无人机巡线的距离及方位角测量系统和方法有效
| 申请号： | 201910402273.1 | 申请日： | 2019-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN110132226B | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 关家华;仇志成;郑楚韬;张耀宇;孔祥轩;潘景志;陆凯烨;林晓璇;王伟冠;黄焯麒 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司佛山供电局 |
| 主分类号： | G01C3/00 | 分类号： | G01C3/00;G01C1/00 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 林丽明 |
| 地址： | 510600 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无人机巡线测距和方位角测量系统及方法，所述系统包括无人机、无人机搭载的双目相机和机载计算机；机载计算机包括图像处理模块和数据处理模块；双目相机用来采集电力线图像信息，并将采集到的图像信息传输给图像处理模块；双目相机两个镜头的成像芯片处于同一平面；图像处理模块负责将图像信息转换成数据信息，并传送给数据处理模块。所述方法包括：S1：对相机全视场进行全部定标；S2：采集电力线图像信息，并将图像信息传输给图像处理模块；S3：对图像进行处理，并计算得到电力线偏离双目相机成像芯片构成的成像平面的中心点距离；S4：计算出无人机到电力线之间的垂直距离和无人机的方位角。本发明所述系统成本低、所述方法技术简单。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 距离 方位角 测量 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种无人机巡线的距离和方位角测量系统，其特征在于，所述系统包括无人机、无人机搭载的双目相机和机载计算机；机载计算机包括图像处理模块和数据处理模块；双目相机用来采集电力线图像信息，并将采集到的图像信息传输给图像处理模块；双目相机两个镜头的成像芯片处于同一平面；图像处理模块负责对双目相机传输来的图像信息进行处理；将图像信息转换成数据信息；并将数据信息发送给数据处理模块；数据处理模块负责对数据信息进行处理，从而得出无人机到电力线之间的距离和无人机的方位角。
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