[发明专利]一种基于RFID的机器人手势控制方法

摘要

一种基于RFID的机器人手势控制方法，包括如下步骤：安装并初始化RFID系统，建立PC端与RFID阅读器的通信，发送控制信息启动RFID阅读器正常工作；RFID阅读器通过其天线发送激活信号，通过天线阵列，采集相位数据，主机端获取标签相位数据集合，在每一时刻，控制模块内核的条件控制语句根据EPC编码信息和天线端口号将其细分为由不同天线获得各标签的实时相位值，读取RFID标签的信号参数；RFID阅读器将读取的标签EPC和相位数据传输到PC端；PC端对实时传输的相位数据进行计算处理以及判断；获得当前的手势识别的信息后，PC端将手势相对应的指令发送至机器人，机器人接收指令完成相应动作。本发明使用良好的算法使得结果更可信，准确度更高。

主权项

1.一种基于RFID的机器人手势控制方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤1，安装并初始化RFID系统：在待定位室内的地面上铺设若干数量的电子标签，在机器人身上安装读写器及天线，读写器和上位机连接；以待定位室内为定位区域，建立逻辑坐标系，将逻辑坐标系下的每个电子标签的位置坐标存储于电子标签的内存中；将RFID标签佩戴到手指指定位置，标签借助手套、指环等物件佩戴到手指上，在这其中每个标签存储唯一的一个EPC编码；步骤2，建立PC端与RFID阅读器的通信，发送控制信息启动RFID阅读器正常工作；步骤3，RFID阅读器通过其天线发送激活信号，通过天线阵列，采集相位数据，主机端获取标签相位数据集合，在每一时刻，控制模块内核的条件控制语句根据EPC编码信息和天线端口号将其细分为由不同天线获得各标签的实时相位值，读取RFID标签的信号参数；步骤4，RFID阅读器将读取的标签EPC和相位数据传输到PC端；步骤5，PC端对实时传输的相位数据进行计算处理以及判断；所述计算处理，在PC端，包括对采集的相位数据进行平滑处理和滤波处理；处理完成后，将相位数据通过公式计算得到标签间相应的距离差，并输出与距离差相关的数据序列，将得到的数据序列与初始预设的数据序列进行相似度匹配实现手势识别；步骤6，获得当前的手势识别的信息后，PC端将手势相对应的指令发送至机器人，机器人接收指令完成相应动作。