[发明专利]一种影视智能拍制系统

摘要

本发明公开了一种影视智能拍制系统，包括图像采集系统，安装于机器人上，用于在机器人运动时进行图像采集；轨迹规划与运动复合软件系统，用于规划机器人的运动轨迹，并转换为控制指令发送至机器人运动控制系统；机器人运动控制系统，用于根据运动轨迹指令转换成运行控制指令控制机器人的运动，并将机器人的运动状态反馈至轨迹规划与运动复合软件系统以形成运动轨迹闭环控制；应用端系统，用于控制图像采集系统在运动时的图像采集以及接收机器人运动控制系统的运动状态反馈并进行分析，并根据运动状态与图像信息进行特效制作。本发明的影视智能拍制系统具有结构简单、任务规划、跟踪轨迹、多台机械臂联动、高速摄像以及微距拍摄等功能。

主权项

1.一种影视智能拍制系统，其特征在于，包括机器人、机器人运动控制系统、轨迹规划与运动复合软件系统、图像采集系统和应用端系统；所述图像采集系统，安装于所述机器人上，用于在机器人运动时进行图像采集；所述轨迹规划与运动复合软件系统，用于规划所述机器人的运动轨迹，并转换为控制指令发送至所述机器人运动控制系统；所述机器人运动控制系统，用于根据所述轨迹规划与运动复合软件系统的运动轨迹指令转换成运行控制指令控制所述机器人的运动，并将所述机器人的运动状态反馈至所述轨迹规划与运动复合软件系统以形成运动轨迹闭环控制；所述应用端系统，用于控制图像采集系统在运动时的图像采集以及接收所述机器人运动控制系统的运动状态反馈并进行分析，并根据运动状态与图像信息进行特效制作。