[发明专利]一种用于农业监测的移动无人机

摘要

本发明公开了一种用于农业监测的移动无人机，包括机身、减震支撑架、主提升装置、辅助转弯移动装置和监测摄像装置；机身：所述机身的内部为中空，所述机身的内部侧面固定连接有隔板，所述隔板的上表面依次设有锂电池、PLC控制器和无线收发器，所述机身的内部底侧设有农药药液暂放箱，所述农药药液暂放箱的底侧固定安装有潜水水泵，所述潜水水泵的出液口上连接有主管道，所述主管道的底端贯穿机身的底侧，所述主管道的底端连接有支管道，该用于农业监测的移动无人机，可以在起飞和降落过程中进行减震，防止造成无人机内部损坏，不影响飞行，而且可以灵活转弯，防止对某处进行细致监测时失去该处，便于使用。

主权项

1.一种用于农业监测的移动无人机，其特征在于：包括机身(1)、减震支撑架、主提升装置、辅助转弯移动装置和监测摄像装置；机身(1)：所述机身(1)的内部为中空，所述机身(1)的内部侧面固定连接有隔板(20)，所述隔板(20)的上表面依次设有锂电池(21)、PLC控制器(32)和无线收发器(31)，所述机身(1)的内部底侧设有农药药液暂放箱(23)，所述农药药液暂放箱(23)的底侧固定安装有潜水水泵(24)，所述潜水水泵(24)的出液口上连接有主管道(42)，所述主管道(42)的底端贯穿机身(1)的底侧，所述主管道(42)的底端连接有支管道(4)，所述支管道(4)的侧面阵列分布有雾化喷头(41)；减震支撑架包括U型支架(6)，所述U型支架(6)为两个，且两个U型支架(6)的底侧阵列开设有圆形凹槽(33)，所述圆形凹槽(33)的内部放置有弹簧(34)，所述弹簧(34)的底端连接有圆盘(37)，所述圆盘(37)与圆形凹槽(33)的内部侧面滑动连接，所述圆盘(37)远离弹簧(34)的一侧设有连接柱(36)，所述连接柱(36)远离圆盘(37)的一端固定连接有弧形支撑板(5)；主提升装置包括驱动电机一(22)，所述驱动电机一(22)的输出轴上设有转杆(10)，所述转杆(10)的侧面阵列分布有螺旋桨一(11)；辅助转弯移动装置包括两个支撑柱(8)，两个支撑柱(8)沿机身(1)对称，两个支撑柱(8)相互远离的一端固定连接有外固定环(7)，两个外固定环(7)内部侧面设有转轴一(14)，两个外固定环(7)内部侧面均开设有放置槽(18)，且放置槽(18)延伸至支撑柱(8)的内部，所述放置槽(18)内放置有步进电机(19)，所述步进电机(19)的输出轴上连接有转轴二(17)，转轴二(17)和转轴一(14)相互靠近的一端连接有内固定环(12)，所述内固定环(12)的内部侧面设有十字支撑板(15)，所述十字支撑板(15)上设有驱动电机二(13)，所述驱动电机二(13)的输出轴贯穿十字支撑板(15)，且驱动电机二(13)的输出轴上阵列分布有螺旋桨二(16)；监测摄像装置包括摄像头(30)，所述摄像头(30)的上表面依次通过转动轴连接固定柱(29)和电动伸缩杆(28)，且电动伸缩杆(28)位于固定柱(29)的右侧，所述固定柱(29)和电动伸缩杆(28)远离摄像头(30)的一端连接在机身(1)的底侧；其中，主提升装置设在机身(1)上，减震支撑架和监测摄像装置依次设在机身(1)底侧，辅助转弯移动装置位于机身(1)的前后两侧，锂电池(21)的输出端与PLC控制器(32)的输入端电连接，所述PLC控制器(32)的输出端与驱动电机二(13)、步进电机(19)、驱动电机一(22)、潜水水泵(24)和电动伸缩杆(28)的输入端电连接，所述PLC控制器(32)与摄像头(30)和无线收发器(31)双向电连接，无线收发器(31)与外部控制器无线电连接。