[发明专利]一种用于农业监测的移动无人机

说明书

本发明公开了一种用于农业监测的移动无人机，包括机身、减震支撑架、主提升装置、辅助转弯移动装置和监测摄像装置；机身：所述机身的内部为中空，所述机身的内部侧面固定连接有隔板，所述隔板的上表面依次设有锂电池、PLC控制器和无线收发器，所述机身的内部底侧设有农药药液暂放箱，所述农药药液暂放箱的底侧固定安装有潜水水泵，所述潜水水泵的出液口上连接有主管道，所述主管道的底端贯穿机身的底侧，所述主管道的底端连接有支管道，该用于农业监测的移动无人机，可以在起飞和降落过程中进行减震，防止造成无人机内部损坏，不影响飞行，而且可以灵活转弯，防止对某处进行细致监测时失去该处，便于使用。

技术领域

本发明涉及农业监测技术领域，具体为一种用于农业监测的移动无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的需求；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术，植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人机由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，目前的植保无人机，在用于农作物监测工作中，植保无人机在起飞和降落过程中易发生震动，易造成无人机内部损坏，影响飞行，而且在飞行过程中某处进行细致监测时，无人机减速转弯对准某处，但是无人机转弯较大，不能灵活转弯，易失去该处，不能对某处进行细致监测。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种用于农业监测的移动无人机，可以在起飞和降落过程中进行减震，防止造成无人机内部损坏，不影响飞行，而且可以灵活转弯，防止对某处进行细致监测时失去该处，便于使用，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于农业监测的移动无人机，包括机身、减震支撑架、主提升装置、辅助转弯移动装置和监测摄像装置；

机身：所述机身的内部为中空，所述机身的内部侧面固定连接有隔板，所述隔板的上表面依次设有锂电池、PLC控制器和无线收发器，所述机身的内部底侧设有农药药液暂放箱，所述农药药液暂放箱的底侧固定安装有潜水水泵，所述潜水水泵的出液口上连接有主管道，所述主管道的底端贯穿机身的底侧，所述主管道的底端连接有支管道，所述支管道的侧面阵列分布有雾化喷头，防止内部农药药液有残留；

减震支撑架包括U型支架，所述U型支架为两个，且两个U型支架的底侧阵列开设有圆形凹槽，所述圆形凹槽的内部放置有弹簧，所述弹簧的底端连接有圆盘，所述圆盘与圆形凹槽的内部侧面滑动连接，所述圆盘远离弹簧的一侧设有连接柱，所述连接柱远离圆盘的一端固定连接有弧形支撑板，可以对无人机起落时进行减震；

主提升装置包括驱动电机一，所述驱动电机一的输出轴上设有转杆，所述转杆的侧面阵列分布有螺旋桨一，可以使无人机有一个上升的拉力；

辅助转弯移动装置包括两个支撑柱，两个支撑柱沿机身对称，两个支撑柱相互远离的一端固定连接有外固定环，两个外固定环内部侧面设有转轴一，两个外固定环内部侧面均开设有放置槽，且放置槽延伸至支撑柱的内部，所述放置槽内放置有步进电机，所述步进电机的输出轴上连接有转轴二，转轴二和转轴一相互靠近的一端连接有内固定环，所述内固定环的内部侧面设有十字支撑板，所述十字支撑板上设有驱动电机二，所述驱动电机二的输出轴贯穿十字支撑板，且驱动电机二的输出轴上阵列分布有螺旋桨二，可以辅助无人机进行移动和灵活转弯；