[发明专利]一种智能搜寻设备及系统

摘要

本发明公开了一种智能搜寻设备，该设备通过图像采集装置进行实时图像采集，用户可以根据该图像确定待搜寻物品的方位，避免了人为查看的繁琐过程，当接收到移动控制指令时，控制器控制滚轮部带动整体设备移动，实现了智能搜寻设备的灵活移动，以便于整体设备移动至任意位置进行物品搜寻，当接收到抓取控制指令时，控制器控制机械手实现打开与闭合间的状态转换，以便抓取位于机械手内侧的物品，机械手抓取到物品后通过控制设备移动至使用者方便取用的位置，即实现了由物品搜寻、定位至取物一系列流程，实用性强，解决了不方便地点取物困难的问题。本发明还提供了一种智能搜寻系统，具有上述有益效果。

主权项

1.一种智能搜寻设备，其特征在于，包括：机械手、图像采集装置、滚轮部、通讯部件、电源部件以及控制器；所述图像采集装置用于采集并输出实时搜寻得到的图像信息；所述控制器用于当通过所述通讯部件接收到移动控制指令时，控制所述滚轮部带动整体设备移动；当通过所述通讯部件接收到抓取控制指令时，控制所述机械手实现打开与闭合间的状态转换，以便抓取位于机械手内侧的物品。