[发明专利]一种智能搜寻设备及系统

权利要求书

1.一种智能搜寻设备，其特征在于，包括：机械手、图像采集装置、滚轮部、通讯部件、电源部件以及控制器；

所述图像采集装置用于采集并输出实时搜寻得到的图像信息；

所述控制器用于当通过所述通讯部件接收到移动控制指令时，控制所述滚轮部带动整体设备移动；当通过所述通讯部件接收到抓取控制指令时，控制所述机械手实现打开与闭合间的状态转换，以便抓取位于机械手内侧的物品。

2.如权利要求1所示的智能搜寻设备，其特征在于，还包括：照明装置；所述照明装置用于增加所述图像采集装置的可视区域的亮度。

3.如权利要求2所示的智能搜寻设备，其特征在于，所述照明装置具体为：自动照明装置；所述自动照明装置用于实时采集亮度状态，得到亮度采集值；判断所述亮度采集值是否达到预设开启阈值；当达到时，开启照明以增加所述图像采集装置可视区域的亮度。

4.如权利要求1所示的智能搜寻设备，其特征在于，所述通讯部件具体为：蓝牙传输部件，用于通过蓝牙接收来自远程连接的智能终端的移动控制指令以及抓取控制指令。

5.如权利要求1所示的智能搜寻设备，其特征在于，所述机械手具体为：具有三个自由度的机械手。

6.如权利要求1所示的智能搜寻设备，其特征在于，所述图像采集装置具体为：拍摄角度可调图像采集装置；

相应地，所述控制器还用于根据接收的拍摄角度调整指令控制所述拍摄角度可调图像采集装置将拍摄角度调整为目标角度。

7.如权利要求1所示的智能搜寻设备，其特征在于，所述电源部件具体为：可充电电池。

8.如权利要求1所示的智能搜寻设备，其特征在于，所述图像采集装置具体为：360智能摄像头以及视频传输部件。

9.如权利要求8所示的智能搜寻设备，其特征在于，所述视频传输部件具体为：WIFI视频传输部件。

10.一种智能搜寻系统，其特征在于，包括：如权利要求1至9任一项所述的智能搜寻设备以及智能远程控制端；

所述智能搜寻设备与所述智能远程控制端无线连接，所述智能远程控制端用于接收并显示所述智能搜寻设备采集的实时搜寻图像，将根据所述搜寻图像生成的控制指令发送至所述智能搜寻设备以便于对所述智能搜寻设备的状态进行远程调整以实现物品搜寻；其中，所述控制指令包括：移动控制指令、抓取控制指令。