[发明专利]一种智能搜寻设备及系统

说明书

本发明公开了一种智能搜寻设备，该设备通过图像采集装置进行实时图像采集，用户可以根据该图像确定待搜寻物品的方位，避免了人为查看的繁琐过程，当接收到移动控制指令时，控制器控制滚轮部带动整体设备移动，实现了智能搜寻设备的灵活移动，以便于整体设备移动至任意位置进行物品搜寻，当接收到抓取控制指令时，控制器控制机械手实现打开与闭合间的状态转换，以便抓取位于机械手内侧的物品，机械手抓取到物品后通过控制设备移动至使用者方便取用的位置，即实现了由物品搜寻、定位至取物一系列流程，实用性强，解决了不方便地点取物困难的问题。本发明还提供了一种智能搜寻系统，具有上述有益效果。

技术领域

本发明涉及智能家居领域，特别涉及一种智能搜寻设备及一种可智能搜寻系统。

背景技术

随着我国城市化进程的推进与发展，高科技正日益走进人们的生活，智能家居便是在这种形势下兴起的一个基于多学科发展的研究方向。

日常生活中，一些家庭用品或小孩玩具等经常散落到床或柜底下等区域，这些区域不仅难被发现且人手不易触及，这些物品的寻找本身会给人们带来不便，而且发现后要从床底、柜底等区域取出也较为麻烦，耗力费时。

因此，如何方便物品寻找以及取用，是本领域技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种智能搜寻设备，该设备可以准确搜寻并抓取所需物品；本发明的另一目的是提供一种智能搜寻系统，具有上述有益效果。

为解决上述技术问题，本发明提供一种智能搜寻设备，包括：

机械手、图像采集装置、滚轮部、通讯部件、电源部件以及控制器；

所述图像采集装置用于采集并输出实时搜寻得到的图像信息；

所述控制器用于当通过所述通讯部件接收到移动控制指令时，控制所述滚轮部带动整体设备移动；当通过所述通讯部件接收到抓取控制指令时，控制所述机械手实现打开与闭合间的状态转换，以便抓取位于机械手内侧的物品。

可选地，所述智能搜寻设备还包括：照明装置；所述照明装置用于增加所述图像采集装置的可视区域的亮度。

可选地，所述照明装置具体为：自动照明装置；所述自动照明装置用于实时采集亮度状态，得到亮度采集值；判断所述亮度采集值是否达到预设开启阈值；当达到时，开启照明以增加所述图像采集装置可视区域的亮度。

可选地，所述通讯部件具体为：蓝牙传输部件，用于通过蓝牙接收来自远程连接的智能终端的移动控制指令以及抓取控制指令。

可选地，所述机械手具体为：具有三个自由度的机械手。

可选地，所述图像采集装置具体为：拍摄角度可调图像采集装置；

相应地，所述控制器还用于根据接收的拍摄角度调整指令控制所述拍摄角度可调图像采集装置将拍摄角度调整为目标角度。

可选地，所述电源部件具体为：可充电电池。

可选地，所述图像采集装置具体为：360智能摄像头以及视频传输部件。

可选地，所述视频传输部件具体为：WIFI视频传输部件。

本发明还公开一种智能搜寻系统，包括：上述智能搜寻设备以及智能远程控制端；

所述智能搜寻设备与所述智能远程控制端无线连接，所述智能远程控制端用于接收并显示所述智能搜寻设备采集的实时搜寻图像，将根据所述搜寻图像生成的控制指令发送至所述智能搜寻设备以便于对所述智能搜寻设备的状态进行远程调整以实现物品搜寻；其中，所述控制指令包括：移动控制指令、抓取控制指令。