[发明专利]一种升降夹紧型真空吸盘夹具及使用方法在审
| 申请号： | 201910383485.X | 申请日： | 2019-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN110271031A | 公开（公告）日： | 2019-09-24 |
| 发明（设计）人： | 彭飞;陈飞 | 申请（专利权）人： | 湖南视比特机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J19/04 |
| 代理公司： | 重庆市信立达专利代理事务所(普通合伙) 50230 | 代理人： | 包晓静 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市高新开*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明属于机器人夹具技术领域，公开了一种升降夹紧型真空吸盘夹具及使用方法，设置有安装架；安装架下端通过螺栓固定有吸盘；安装架上端通过螺栓固定有夹具连接板，夹具连接板两端下侧均通过螺栓连接有一个三轴气缸，三轴气缸下端通过螺栓固定有导轨框架，导轨框架左右两端上侧均通过螺栓固定有一个单向气缸，两个单向气缸输出轴下端均通过螺栓连接有夹板；安装架下端的安装槽内通过螺栓固定有相机三轴气缸，相机三轴气缸的输出轴下端通过螺栓连接有3D相机，3D相机在吸盘中央开设的矩形通孔处穿出。本发明通过将气缸、吸盘和夹板进行组合设计，以及3D相机的物品识别，解决了无法进行货物识别，无法抓取、损坏，抓取节拍慢的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 螺栓固定 三轴气缸 安装架 下端 螺栓连接 夹具 吸盘 抓取 夹具连接板 夹板 单向气缸 导轨框架 真空吸盘 输出轴 夹紧 升降 相机 机器人夹具 货物识别 矩形通孔 物品识别 吸盘中央 组合设计 安装槽 上端 穿出 气缸 节拍 | ||
【主权项】：
1.一种升降夹紧型真空吸盘夹具，其特征在于，所述升降夹紧型真空吸盘夹具设置有：安装架；安装架中间设置有连接管，连接管上下两端焊接有相互垂直的安装槽，安装架下端通过螺栓固定有吸盘；安装架上端通过螺栓固定有夹具连接板，夹具连接板两端下侧均通过螺栓连接有一个三轴气缸，三轴气缸下端通过螺栓固定有导轨框架，导轨框架左右两端上侧均通过螺栓固定有一个单向气缸，两个单向气缸输出轴下端均通过螺栓连接有夹板；安装架下端的安装槽内通过螺栓固定有相机三轴气缸，相机三轴气缸的输出轴下端通过螺栓连接有3D相机，3D相机在吸盘中央开设的矩形通孔处穿出。
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