[发明专利]一种双臂搬运机器人有效
| 申请号： | 201910378562.2 | 申请日： | 2019-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN111376232B | 公开（公告）日： | 2023-09-29 |
| 发明（设计）人： | 赵明扬;魏强;孙元;谷侃锋;李仕海;朱思俊;王琛元;高英美;郑锡宏;张辉;吴强;池世春;康浩博 | 申请（专利权）人： | 昆山智能装备研究院;中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/12;B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人领域，具体地说是一种双臂搬运机器人，包括机器人主体和起重装置，机器人主体包括旋转机构、机械臂升降机构和机械臂，机械臂升降机构通过旋转机构驱动旋转，两个机械臂分设于机械臂升降机构左右两侧，起重装置设于所述机械臂升降机构前侧，且机械臂和起重装置通过机械臂升降机构驱动同步升降；起重装置包括承载组件和叉架机构，承载组件与机械臂升降机构相连，叉架机构与承载组件滑动连接且叉架机构两侧设有推拨杆，机器人主体两侧的机械臂端部均设有推拨爪，且设备工作时所述推拨杆置于对应侧机械臂端部的推拨爪中。本发明利用起重装置与机器人主体两侧机械臂配合来实现工件搬运作业，能够满足较重物体的搬运需要。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双臂 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
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