[发明专利]基于机器人的配送方法、装置、设备及可读存储介质在审
| 申请号： | 201910372682.1 | 申请日： | 2019-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN109993157A | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 于夕畔;杨海军;徐倩;杨强 | 申请（专利权）人： | 深圳前海微众银行股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国 |
| 地址： | 518052 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于机器人的配送方法，所述方法包括：获取用户的图像信息及提交的订单信息，基于所述订单信息生成制作指令，并基于所述制作指令控制制作机器人进行餐食的制作；通过摄像装置拍摄餐饮店的现场画面，以得到现场图像；基于所述图像信息对所述现场图像进行图像识别，并确定用户及用户所在位置，以得到用户的位置信息；基于所述位置信息控制机器人将制作完成的餐食送至用户所在位置。本发明还公开了一种基于机器人的配送装置、设备及可读存储介质。从而实现了通过机器人进行餐食的配送，从而降低了餐饮服务商的运营成本，提高了用户的用餐体验。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 配送 制作 可读存储介质 用户所在位置 订单信息 图像信息 现场图像 位置信息控制 餐饮服务 配送装置 摄像装置 图像识别 现场画面 运营成本 指令控制 用餐 指令 拍摄 | ||
【主权项】：
1.一种基于机器人的配送方法，其特征在于，所述基于机器人的配送方法还包括：获取用户的图像信息及提交的订单信息，基于所述订单信息生成制作指令，并基于所述制作指令控制制作机器人进行餐食的制作；通过摄像装置拍摄餐饮店的现场画面，以得到现场图像；基于所述图像信息对所述现场图像进行图像识别，并确定用户及用户所在位置，以得到用户的位置信息；基于所述位置信息控制机器人将制作完成的餐食送至用户所在位置。
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