[发明专利]基于机器人的配送方法、装置、设备及可读存储介质

说明书

本发明公开一种基于机器人的配送方法，所述方法包括：获取用户的图像信息及提交的订单信息，基于所述订单信息生成制作指令，并基于所述制作指令控制制作机器人进行餐食的制作；通过摄像装置拍摄餐饮店的现场画面，以得到现场图像；基于所述图像信息对所述现场图像进行图像识别，并确定用户及用户所在位置，以得到用户的位置信息；基于所述位置信息控制机器人将制作完成的餐食送至用户所在位置。本发明还公开了一种基于机器人的配送装置、设备及可读存储介质。从而实现了通过机器人进行餐食的配送，从而降低了餐饮服务商的运营成本，提高了用户的用餐体验。

技术领域

本发明主要涉及餐饮服务领域，具体地说，涉及一种基于机器人的配送方法、装置、设备及可读存储介质。

背景技术

目前，虽然传统餐饮服务行业已经引入点餐系统、移动支付等多种技术手段，但是该行业仍然难以降低对人工的依赖程度，例如，用户在咖啡店进行点餐后，由服务员或者咖啡师将咖啡送给用户，或者，通过叫号流程呼叫用户取咖啡，所以，对于餐饮服务行业而言，人工效率较低、成本高，同时服务质量难以通过有限的人工服务得到较大的提升与改进。因此，如何尽可能降低餐饮服务行业对于人工的高度依赖，提高用户的用餐体验与降低餐饮服务商的运营成本已经成为亟待解决的问题。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种基于机器人的配送方法、装置、设备及可读存储介质，旨在解决现有餐饮服务行业智能化水平较低，导致用户的用餐体验不佳及餐饮服务商的运营成本较高的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种基于机器人的配送方法，所述基于机器人的配送方法包括以下步骤：

获取用户的图像信息及提交的订单信息，基于所述订单信息生成制作指令，并基于所述制作指令控制制作机器人进行餐食的制作；

通过摄像装置拍摄餐饮店的现场画面，以得到现场图像；

基于所述图像信息对所述现场图像进行图像识别，并确定用户及用户所在位置，以得到用户的位置信息；

基于所述位置信息控制机器人将制作完成的餐食送至用户所在位置。

可选地，所述基于所述位置信息控制机器人将已完成的餐食送至用户所在位置的步骤包括：

基于所述位置信息确定用户是否在第一预设区域；

若用户在第一预设区域，则控制制作机器人将已完成的餐食送至用户所在位置。

可选地，所述机器人包括配送机器人，所述基于所述位置信息确定用户是否在第一预设区域的步骤之后，所述基于机器人的配送方法还包括：

若用户不在第一预设区域，则基于所述位置信息确定用户是否在第二预设区域；

若用户在第二预设区域，则发送配送指令至所述配送机器人；

基于所述配送指令控制所述配送机器人将制作完成的餐食送至用户所在位置。

可选地，所述通过摄像装置拍摄餐饮店的现场画面，以得到现场图像的步骤之前，所述基于机器人的配送方法还包括：

检测用户的点餐方式；

若所述点餐方式为第一点餐方式，则执行步骤：通过摄像装置拍摄餐饮店的现场画面，以得到现场图像；

若所述点餐方式为第二点餐方式，则获取所述第二点餐方式对应的餐桌编号；

基于所述餐桌编号获取餐桌的餐桌位置信息，将所述餐桌位置信息作为用户的所述位置信息；

基于所述位置信息控制机器人将制作完成的餐食送至用户所在位置。

可选地，所述检测用户的点餐方式的步骤之后，所述基于机器人的配送方法包括：