[发明专利]基于机器人的配送方法、装置、设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种基于机器人的配送方法，其特征在于，所述基于机器人的配送方法还包括：

获取用户的图像信息及提交的订单信息，基于所述订单信息生成制作指令，并基于所述制作指令控制制作机器人进行餐食的制作；

通过摄像装置拍摄餐饮店的现场画面，以得到现场图像；

基于所述图像信息对所述现场图像进行图像识别，并确定用户及用户所在位置，以得到用户的位置信息；

基于所述位置信息控制机器人将制作完成的餐食送至用户所在位置。

2.如权利要求1所述的基于机器人的配送方法，其特征在于，所述基于所述位置信息控制机器人将已完成的餐食送至用户所在位置的步骤包括：

基于所述位置信息确定用户是否在第一预设区域；

若用户在第一预设区域，则控制制作机器人将已完成的餐食送至用户所在位置。

3.如权利要求2所述的基于机器人的配送方法，其特征在于，所述机器人包括配送机器人，所述基于所述位置信息确定用户是否在第一预设区域的步骤之后，所述基于机器人的配送方法还包括：

若用户不在第一预设区域，则基于所述位置信息确定用户是否在第二预设区域；

若用户在第二预设区域，则发送配送指令至所述配送机器人；

基于所述配送指令控制所述配送机器人将制作完成的餐食送至用户所在位置。

4.如权利要求1所述的基于机器人的配送方法，其特征在于，所述通过摄像装置拍摄餐饮店的现场画面，以得到现场图像的步骤之前，所述基于机器人的配送方法还包括：

检测用户的点餐方式；

若所述点餐方式为第一点餐方式，则执行步骤：通过摄像装置拍摄餐饮店的现场画面，以得到现场图像；

若所述点餐方式为第二点餐方式，则获取所述第二点餐方式对应的餐桌编号；

基于所述餐桌编号获取餐桌的餐桌位置信息，将所述餐桌位置信息作为用户的所述位置信息；

基于所述位置信息控制机器人将制作完成的餐食送至用户所在位置。

5.如权利要求4所述的基于机器人的配送方法，其特征在于，所述检测用户的点餐方式的步骤之后，所述基于机器人的配送方法包括：

若所述点餐方式为第三点餐方式，则控制制作机器人对制作完成的餐食进行打包；

将打包完成的餐食送至预设位置，待配送员来取餐食。

6.如权利要求1-5任一项所述的基于机器人的配送方法，其特征在于，所述基于机器人的配送方法还包括：

若检测到制作完成的餐食已送至用户所在位置，则发送返回指令至制作机器人或配送机器人；

控制作机器人或配送机器人返回至所述返回指令对应的位置。

7.一种基于机器人的配送装置，其特征在于，所述基于机器人的配送装置包括：

制作模块，用于获取用户的图像信息及提交的订单信息，基于所述订单信息生成制作指令，并基于所述制作指令控制制作机器人进行餐食的制作；

拍摄模块，用于通过摄像装置拍摄餐饮店的现场画面，以得到现场图像；

识别模块，用于基于所述图像信息对所述现场图像进行图像识别，并确定用户及用户所在位置，以得到用户的位置信息；

配送模块，用于基于所述位置信息控制机器人将制作完成的餐食送至用户所在位置。

8.如权利要求7所述的基于机器人的配送装置，其特征在于，所述配送模块包括：

判断单元，用于基于所述位置信息确定用户是否在第一预设区域；

配送单元，用于若用户在第一预设区域，则控制制作机器人将已完成的餐食送至用户所在位置。

9.一种基于机器人的配送设备，其特征在于，所述基于机器人的配送设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的基于机器人的配送程序，其中所述基于机器人的配送程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至6中任一项所述的基于机器人的配送方法的步骤。

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有基于机器人的配送程序，其中所述基于机器人的配送程序被处理器执行时，实现如权利要求1至6中任一项所述的基于机器人的配送方法的步骤。