[发明专利]自动驾驶处理系统和片上系统、监测处理模块的方法有效
| 申请号： | 201910370612.2 | 申请日： | 2019-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN111891134B | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 徐宁仪 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/02 | 分类号： | B60W50/02;G06F15/78 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 李辉;崔卿虎 |
| 地址： | 100094 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本文中描述了自动驾驶处理系统和片上系统、监测处理模块的方法。该自动驾驶处理系统包括：自动驾驶处理模块，被配置为接收输入数据流，并且基于深度学习模型来对输入数据流进行处理，以生成处理结果；故障检测模块，被配置为生成控制信号和故障检测激励数据流，并且从自动驾驶处理模块接收处理结果；以及多路选择模块，被配置为接收自动驾驶数据流、控制信号和故障检测激励数据流，并且基于控制信号来选择性地将自动驾驶数据流或故障检测激励数据流输出到自动驾驶处理模块，作为输入数据流，其中故障检测模块被配置为将接收到的故障检测激励数据流的处理结果与对应于故障检测激励数据流的预定结果进行比较，并且响应于比较而确定是否发生故障。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 处理 系统 监测 模块 方法 | ||
【主权项】：
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