[发明专利]自动驾驶处理系统和片上系统、监测处理模块的方法

说明书

本文中描述了自动驾驶处理系统和片上系统、监测处理模块的方法。该自动驾驶处理系统包括：自动驾驶处理模块，被配置为接收输入数据流，并且基于深度学习模型来对输入数据流进行处理，以生成处理结果；故障检测模块，被配置为生成控制信号和故障检测激励数据流，并且从自动驾驶处理模块接收处理结果；以及多路选择模块，被配置为接收自动驾驶数据流、控制信号和故障检测激励数据流，并且基于控制信号来选择性地将自动驾驶数据流或故障检测激励数据流输出到自动驾驶处理模块，作为输入数据流，其中故障检测模块被配置为将接收到的故障检测激励数据流的处理结果与对应于故障检测激励数据流的预定结果进行比较，并且响应于比较而确定是否发生故障。

技术领域

本公开的实施例主要涉及自动驾驶领域，并且更具体地，涉及用于自动驾驶的处理系统和包括该处理系统的片上系统，以及监测该处理系统中包括的处理模块的方法。

背景技术

近年来，自动驾驶相关技术逐渐崭露头角。交通工具、特别是车辆的自动驾驶能力越来越令人期待。在自动驾驶能力中，系统安全能力是最重要的性能。

在自动驾驶的实施方案中，已提出采用片上系统(SoC)作为主控制部件。自动驾驶SoC的功能安全在系统安全能力中起到至关重要的作用。自动驾驶SoC一般地包括多个子系统或模块。作为示例，多个模块中的至少一部分例如为知识产权(IP)核或模块。各个模块的功能安全直接影响自动驾驶SoC的功能安全。

因此，期望提供改进的功能安全的自动驾驶模块或自动驾驶SoC。

发明内容

根据本公开的实施例，提供了自动驾驶处理系统、用于自动驾驶的片上系统和用于监测自动驾驶处理模块的方法，其能够提供具有改进的功能安全的系统和方法。

在本公开的第一方面，提供了一种自动驾驶处理系统。该自动驾驶处理系统包括：自动驾驶处理模块，被配置为接收输入数据流，并且基于深度学习模型来对所述输入数据流进行处理，以生成处理结果；故障检测模块，被配置为生成控制信号和故障检测激励数据流，并且从所述自动驾驶处理模块接收所述处理结果；以及多路选择模块，被配置为接收自动驾驶数据流以及来自所述故障检测模块的所述控制信号和所述故障检测激励数据流，并且基于所述控制信号来选择性地将所述自动驾驶数据流或所述故障检测激励数据流输出到所述自动驾驶处理模块，作为所述自动驾驶处理模块的所述输入数据流，其中所述故障检测模块进一步被配置为将从所述自动驾驶处理模块接收到的所述故障检测激励数据流的处理结果与对应于所述故障检测激励数据流的预定结果进行比较，并且响应于所述比较而确定在所述自动驾驶处理模块中是否发生故障。

在本公开的第二方面，提供了一种用于自动驾驶的片上系统。该片上系统包括上面所述的自动驾驶处理系统。

在本公开的第三方面，提供了一种用于监测自动驾驶处理模块的方法。该方法包括：基于控制信号来选择性地将自动驾驶数据流或故障检测激励数据流作为输入数据流而输入到所述自动驾驶处理模块，所述自动驾驶处理模块被配置为基于深度学习模型来对所述输入数据流进行处理以生成处理结果；从所述自动驾驶处理模块接收所述故障检测激励数据流的处理结果；以及将所述故障检测激励数据流的处理结果与对应于所述故障检测激励数据流的预定结果进行比较，并且响应于所述比较而确定在所述自动驾驶处理模块中是否发生故障。

根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质。该计算机指令用于使计算机执行上述方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品。该计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现上述方法。

应当理解，发明内容部分中所描述的内容并非旨在限定本公开的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。

附图说明