[发明专利]自动驾驶处理系统和片上系统、监测处理模块的方法

权利要求书

1.一种自动驾驶处理系统，包括：

自动驾驶处理模块，被配置为接收输入数据流，并且基于深度学习模型来对所述输入数据流进行处理，以生成处理结果；

故障检测模块，被配置为以第一周期生成控制信号和故障检测激励数据流，并且从所述自动驾驶处理模块接收所述处理结果；以及

多路选择模块，被配置为以第二周期从外部接收自动驾驶数据流以及来自所述故障检测模块的所述控制信号和所述故障检测激励数据流，基于所述控制信号以与所述第一周期相对应的周期将所述故障检测激励数据流输出到所述自动驾驶处理模块，并且以与所述第二周期相对应的周期将所述自动驾驶数据流输出到所述自动驾驶处理模块，作为所述自动驾驶处理模块的所述输入数据流，所述第二周期小于所述第一周期，

其中所述故障检测模块进一步被配置为将从所述自动驾驶处理模块接收到的所述故障检测激励数据流的处理结果与对应于所述故障检测激励数据流的预定结果进行比较，并且响应于所述比较而确定在所述自动驾驶处理模块中是否发生故障，

其中当所述故障检测模块发现所述自动驾驶数据流的处理结果的波动超过阈值的可疑情况时，所述自动驾驶处理模块在所述自动驾驶数据流的处理任务中插入所述故障检测激励数据流的处理任务。

2.根据权利要求1所述的自动驾驶处理系统，其中所述故障检测模块进一步被配置为：

响应于所述故障检测激励数据流的处理结果与所述预定结果之间的差异在预定范围内，确定在所述自动驾驶处理模块中没有发生故障。

3.根据权利要求2所述的自动驾驶处理系统，其中所述故障检测模块进一步被配置为：

响应于确定在所述自动驾驶处理模块中没有发生故障，生成所述控制信号，以使得所述多路选择模块基于所述控制信号将所述自动驾驶数据流输出到所述自动驾驶处理模块。

4.根据权利要求1所述的自动驾驶处理系统，其中所述故障检测模块进一步被配置为：

响应于所述故障检测激励数据流的处理结果与所述预定结果之间的差异超出预定范围，确定在所述自动驾驶处理模块中发生故障；以及

生成警报信号。

5.根据权利要求1所述的自动驾驶处理系统，其中所述故障检测模块进一步被配置为：

从所述自动驾驶处理模块接收所述自动驾驶数据流的处理结果；

响应于确定所述自动驾驶数据流的处理结果的波动超过阈值，生成所述控制信号和所述故障检测激励数据流，使得所述多路选择模块基于所述控制信号将所述故障检测激励数据流输出到所述自动驾驶处理模块；以及

从所述自动驾驶处理模块接收所述故障检测激励数据流的处理结果。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的自动驾驶处理系统，其中所述多路选择模块进一步被配置为：

在所述控制信号具有第一逻辑水平时将所述自动驾驶数据流输出到所述自动驾驶处理模块，以作为所述输入数据流；以及

在所述控制信号具有不同于所述第一逻辑水平的第二逻辑水平时将所述故障检测激励数据流输出到所述自动驾驶处理模块，以作为所述输入数据流。

7.一种用于自动驾驶的片上系统，包括：

根据权利要求1至6中任一项所述的自动驾驶处理系统。

8.根据权利要求7所述的片上系统，进一步包括：

应用处理系统，被配置为从所述自动驾驶处理系统的所述自动驾驶处理模块接收所述处理结果，并且对所述处理结果进行处理，以生成应用处理信息。

9.根据权利要求8所述的片上系统，其中所述应用处理系统包括检验模块，所述检验模块被配置为从所述自动驾驶处理系统的所述自动驾驶处理模块接收所述处理结果，并且响应于确定所述处理结果不符合预定标准而执行安全处理。

10.根据权利要求7所述的片上系统，进一步包括：

安全系统，被配置为从所述自动驾驶处理系统的所述故障检测模块接收警报信号，并且基于所述警报信号来执行预定处理。