[发明专利]适于磁方向传感器无刷电机的磁偏角整定方法和驱动方法在审
| 申请号： | 201910363860.4 | 申请日： | 2019-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN110212817A | 公开（公告）日： | 2019-09-06 |
| 发明（设计）人： | 支涛;李龙 | 申请（专利权）人： | 北京云迹科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P6/16 | 分类号： | H02P6/16;H02P6/08 |
| 代理公司： | 北京卓唐知识产权代理有限公司 11541 | 代理人： | 唐海力;李志刚 |
| 地址： | 100089 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适于磁方向传感器无刷电机的磁偏角整定方法和驱动方法，其中驱动方法包括：磁偏角整定方法和根据无刷电机转子位置驱动无刷电机；其中，获取磁偏角包括：启动无刷电机；采集无刷电机的霍尔传感器信号；根据无刷电机的霍尔传感器信号，计算第一电角度；采集无刷电机的磁方向传感器信号；根据无刷电机的磁方向传感器信号，计算第二电角度；根据第一电角度和第二电角度计算磁偏角；将磁偏角或与之对应的位置数据存储于一存储器；其中，根据无刷电机转子位置驱动无刷电机包括：读取存储的磁偏角；根据磁偏角获知无刷电机转子的位置；根据无刷电机转子位置进行驱动。本发明的有益之处在于提供了一种能够定位准确且不伤害电机的磁偏角整定方法和驱动方法。 | ||
| 搜索关键词： | 无刷电机 磁偏角 无刷电机转子 方向传感器 整定 驱动 霍尔传感器信号 位置驱动 存储 采集 读取 定位准确 角度计算 位置数据 存储器 获知 电机 伤害 | ||
【主权项】：
1.一种适于磁方向传感器无刷电机的磁偏角整定方法，其特征在于：所述磁偏角整定方法包括：启动所述无刷电机；采集所述无刷电机的霍尔传感器信号；根据所述无刷电机的霍尔传感器信号，计算第一电角度；采集所述无刷电机的磁方向传感器信号；根据所述无刷电机的磁方向传感器信号，计算第二电角度；根据所述第一电角度和所述第二电角度计算所述磁偏角。
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