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[实用新型]一种监测点放样及测量辅助装置-CN202320435189.1有效
发明人：杨东仁;王学哲;赵婕;苏秀婷;李耀;孙斌;姚瑶;王凤娟;郭钰婷 -专利权人：上海勘察设计研究院（集团）有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01C15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种监测点放样及测量辅助装置，包括：磁偏角显示调节组件，包括磁偏角显示盘、磁偏角调节单元和磁偏角锁定单元，所述磁偏角显示盘能够读取监测地区的磁偏角角度，所述磁偏角调节单元能够对所述磁偏角显示盘进行磁偏角角度校正，所述磁偏角锁定单元能够锁定所述磁偏角显示盘的磁偏角；放样及测量组件，包括偏移角度测量单元和距离测量单元，所述偏移角度测量单元用于对监测点的位置进行偏移角度测量，所述距离测量单元用于对监测点的位置进行距离测量
一种监测点放样测量辅助装置

[发明专利]一种用于磁偏角设备中测试基准面的校准方法-CN201610059645.1在审
发明人：黄可可 -专利权人：宁波兴隆磁性技术有限公司
申请日： 2016-01-28 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： G01R33/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于磁偏角设备中测试基准面的校准方法，包括以下步骤：选取一个待测产品作为基准件；将基准件放置在测试线圈测试基准面；测试出产品磁偏角数据，同时测试出该磁偏角所在的象限；依次旋转基准件45°并放置在测试线圈测试基准面；测试出产品磁偏角数据以及磁偏角所在的象限；并计算出上述产品磁偏角的平均值m，求出产品磁偏角与m之间的差值以得到上述磁偏角所在的各个象限上所在位置的平面度角度误差；系统自动修正基准面平面度角度误差本发明的用于磁偏角设备中测试基准面校准的方法，磁体元件定位和测试非常精确。
一种用于偏角设备测试基准面校准方法

[实用新型]一种磁偏角测试系统-CN201621183541.3有效
发明人：张晓敏 -专利权人：赛森汽车电子(深圳)有限公司
申请日： 2016-11-03 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： G01R33/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁偏角测试系统，用于测试环形磁体的磁偏角。该磁偏角测试装置包括霍尔传感器，用于感应环形磁体与预设磁场方向垂直的第一磁场强度分量并输出感应电压信号；用于接收感应电压信号并处理得到磁偏角的主控器，主控器与霍尔传感器信号连接。可见，该磁偏角测试系统，通过感应测试第一磁场强度分量并通过主控器计算得到环形磁体的磁偏角，由于环形磁体的预设磁场方向已知，其垂直方向也容易把握，从而可以测试得到更为精确的磁偏角。
一种偏角测试系统

[发明专利]适于磁方向传感器无刷电机的磁偏角整定方法和驱动方法-CN201910363860.4在审
发明人：支涛;李龙 -专利权人：北京云迹科技有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： H02P6/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种适于磁方向传感器无刷电机的磁偏角整定方法和驱动方法，其中驱动方法包括：磁偏角整定方法和根据无刷电机转子位置驱动无刷电机；其中，获取磁偏角包括：启动无刷电机；采集无刷电机的霍尔传感器信号；根据无刷电机的霍尔传感器信号，计算第一电角度；采集无刷电机的磁方向传感器信号；根据无刷电机的磁方向传感器信号，计算第二电角度；根据第一电角度和第二电角度计算磁偏角；将磁偏角或与之对应的位置数据存储于一存储器；其中，根据无刷电机转子位置驱动无刷电机包括：读取存储的磁偏角；根据磁偏角获知无刷电机转子的位置；根据无刷电机转子位置进行驱动。本发明的有益之处在于提供了一种能够定位准确且不伤害电机的磁偏角整定方法和驱动方法。
无刷电机磁偏角无刷电机转子方向传感器整定驱动霍尔传感器信号位置驱动存储采集读取定位准确角度计算位置数据存储器获知电机伤害

[发明专利]一种连续磁偏角的获取方法-CN202111626387.8在审
发明人：范昊鹏;张勇;李新星;赵东明;冯进凯;冯绪 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G01R33/04 文献下载
摘要：本发明提出一种连续磁偏角的获取方法。在目标区内架设第一台地磁经纬仪，通过连续数据采集板卡实时存储电压时间序列数据；再设置水平度盘初始读数，微调水平度盘并在微调后静置，记录每次微调后的读数与初始读数的差值、对应的电压值、微调时与微调静置后的对应时间，计算磁偏角格值，并计算生成连续磁偏角序列数据；最后，利用架设在目标区内的第二台地磁经纬仪进行磁偏角绝对测量，根据测量结果对生成的磁偏角序列数据进行校准。本发明将能够表征磁信号的电压信号采集出来，并通过实测数据进行校准，得到的校准后连续磁偏角数据可以准确反映任意时刻的磁偏角值，成功解决了因地磁台站短缺而导致的磁偏角日变信息获取困难或不准确的现状。
一种连续偏角获取方法

[发明专利]高精度的井眼轨迹监测方法-CN201610041466.5有效
发明人：刘修善 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司石油工程技术研究院
申请日： 2016-01-21 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： E21B47/0228 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度的井眼轨迹监测方法，内容包括：计算井口点的地心坐标，选取磁偏角初值，归算方位角，计算井口坐标系下的坐标，计算大地坐标，求取磁偏角，校验磁偏角精度，计算其它轨迹参数等。本发明考虑了磁偏角沿井眼轨迹的变化，利用迭代法依次确定每个测点的磁偏角、真方位角和空间坐标等参数，从而显著提高了井眼轨迹监测的精度和可靠性。
高精度轨迹监测方法

[实用新型]一种磁偏角测试系统-CN201621183400.1有效
发明人：张晓敏 -专利权人：赛森汽车电子(深圳)有限公司
申请日： 2016-11-03 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： G01R33/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁偏角测试系统，用于测试条形磁体的磁偏角。该磁偏角测试装置包括霍尔传感器，用于感应条形磁体与预设磁场方向垂直的第一磁场强度分量并输出感应电压信号；用于接收感应电压信号并处理得到磁偏角的主控器，主控器与霍尔传感器信号连接；用于支撑条形磁体的工装。可见，该磁偏角测试系统，通过感应测试第一磁场强度分量并通过主控器计算得到条形磁体的磁偏角，由于条形磁体的预设磁场方向已知，其垂直方向也容易把握，从而可以测试得到更为精确的磁偏角。
一种偏角测试系统

[发明专利]一种自动获取磁倾角和磁偏角的方法及系统-CN201810055317.3有效
发明人：李明富;王秀珍;齐如海;王鑫;刘敏 -专利权人：深圳市科卫泰实业发展有限公司
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G01C17/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动获取磁倾角和磁偏角的方法及系统，其中本发明通过预先存储全球各地不同区域的磁倾角和磁偏角数据信息，利用GPS经纬度信息与磁倾角和磁偏角数据信息的匹配特性，对应获取设备运行所在区域的准确磁倾角和磁偏角数据，从而实现系统自动根据GPS经纬度来调取合适且准确的磁倾角和磁偏角数据，大大提高了系统运行的效率，实现了电子罗盘在无数服务情况下的准确定位。
一种自动获取磁倾角偏角方法系统

[发明专利]在定位时用来产生一地理方位的方法、及使用该方法的定位系统-CN201310011893.5有效
发明人：叶舟;刘顺男;李金龙 -专利权人：英属维京群岛速位互动股份有限公司
申请日： 2013-01-11 - 公布日： 2013-07-17 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：一种在定位时用来产生一地理方位的方法，其特征在于，包含有下列步骤：依据一磁偏角数据库来估测一目前位置的一目前磁偏角资料，其中该磁偏角数据库储存有一磁性地图以及复数个磁偏角数据，该复数个磁偏角数据报括该磁性地图上每一格子点位置所对应一地磁北极与一地理北极之间的夹角；依据一陀螺仪的一角速度值以及一磁力计的一磁力值来产生一预期方位；以及依据该目前位置的该目前磁偏角资料以及该预期方位来产生该地理方位。
定位用来产生地理方位方法使用系统

[发明专利]在定位时用来产生一地理方位的方法及定位系统-CN201610921756.9有效
发明人：叶舟;刘顺男;李金龙 -专利权人：曦恩体感科技股份有限公司
申请日： 2013-01-11 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：一种在定位时用来产生一地理方位的方法，其特征在于，包含有下列步骤:依据一磁偏角数据库来估测一目前位置的一目前磁偏角资料，其中该磁偏角数据库储存有一磁性地图以及复数个磁偏角数据，该复数个磁偏角数据报括该磁性地图上每一格子点位置所对应一地磁北极与一地理北极之间的夹角；依据一陀螺仪的一角速度值以及一磁力计的一磁力值来产生一预期方位；以及依据该目前位置的该目前磁偏角资料以及该预期方位来产生该地理方位。
定位用来产生地理方位方法系统

[实用新型]一种旋读式指北针磁偏角调节或校准装置-CN201520526545.6有效
发明人：陈济仁 -专利权人：株洲四一仪表有限公司
申请日： 2015-07-21 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： G01C17/38 文献下载
摘要：一种旋读式指北针磁偏角调节或校准装置，为折叠型指北针，包括指北针壳体、指北针盖和液体阻尼罗盘，液体阻尼罗盘安装在指北针壳体内，液体阻尼罗盘采用旋读式结构，液体阻尼罗盘能够在指北针壳体转动，且在液体阻尼罗盘外有一罗盘磁偏角调整装置所述的罗盘磁偏角调整装置是在液体阻尼罗盘有一透明齿轮盘，透明齿轮盘套在液体阻尼罗盘底盘突出的凸台上，并可绕凸台旋转，通过调整齿轮盘调整磁偏角。本实用新型采取旋读式结构的液体阻尼罗盘，并在液体阻尼罗盘内设置可调整的透明齿轮盘，通过调整透明齿轮盘直接调整磁偏角，使得磁偏角的调整大为简化，而且不影响整体结构，调整方便。
一种旋读式指北针偏角调节校准装置

[实用新型]一种可调磁偏角的指南针-CN201120457943.9有效
发明人：兰富军 -专利权人：兰富军
申请日： 2011-11-18 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： G01C17/04 文献下载
摘要：本实用新型属于方向识别技术领域，提供了一种可调磁偏角的指南针，包括表盘，表盘上方设置有一个用于根据可调磁偏角指向的调整指针，表盘原有指针隐藏于封闭的表盘下方。本实用新型的优点在于能根据当地磁偏角进行调节、准确指向正南正北的指南针，弥补了现有普通指南针因有磁偏角而不能指正德问题，方便了广大用户的使用。
一种可调偏角指南针

[实用新型]带指南针并能依据磁偏角调整方向的地图-CN201620010195.2有效
发明人：吴育忠 -专利权人：铜仁学院
申请日： 2016-01-07 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： G09B29/00 文献下载
摘要：一种带指南针并能依据磁偏角调整方向的地图。本实用新型包括传统地图，在带指南针并能依据磁偏角调整方向的地图上设置指南针，并在带指南针并能依据磁偏角调整方向的地图同版正面附一张能显示全球主要城市磁偏角值的表。本实用新型利用指南针和地图的结合并参照磁偏角分异值确定地理北极方向，进而调整地图的摆放方向，为使用者提供更精准的协助和定向。
指南针依据偏角调整方向地图

[发明专利]一种检测环形磁块磁偏心和磁偏角的检测装置及其检测方法-CN201911001855.5在审
发明人：姚立新;杨建华 -专利权人：中核(天津)科技发展有限公司
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G01R33/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种检测环形磁块磁偏心和磁偏角的检测装置，该检测装置包括外壳、设置于外壳内的偏摆结构和磁偏心磁偏角检测组件，所述磁偏心磁偏角检测组件包括固定于所述偏摆框顶部下表面的感光芯片和固定于所述外壳内部的激光器激光器发射出的激光束被感光芯片接收并通过处理器处理计算出磁偏心和磁偏角。该检测装置结构稳定，其特殊的偏摆结构能够快速的稳定，从而测出环形磁块的磁偏心和磁偏角。
一种检测环形磁块磁偏心偏角装置及其方法

[发明专利]伺服电机磁偏角的确定方法、动力线检测方法和存储介质-CN201911406112.6有效
发明人：储诚兵;李虎修;丁信忠;刘虎;付博;董平;姜荣辉 -专利权人：上海新时达机器人有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： H02P21/32 文献下载
摘要：本发明实施例涉及电机控制领域，公开了一种伺服电机磁偏角的确定方法、动力线检测方法和存储介质。本发明中，交流伺服电机磁偏角的确定方法，包括：在伺服电机静止状态下，以预设频率给伺服电机的d轴交替注入第一正向电压和第二负向电压，第一正向电压和第二负向电压的幅值相同；依次给定不同的电角度，在不同的电角度下，分别采集d轴电流；根据采集到的多个d轴电流确认伺服电机的磁偏角。本申请提供一种新的磁偏角的确定方法，使得电机在静止状态即可确定磁偏角，使得在结果准确的同时，减少安全隐患。
伺服电机偏角确定方法动力检测存储介质

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