[发明专利]适于磁方向传感器无刷电机的磁偏角整定方法和驱动方法在审
| 申请号： | 201910363860.4 | 申请日： | 2019-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN110212817A | 公开（公告）日： | 2019-09-06 |
| 发明（设计）人： | 支涛;李龙 | 申请（专利权）人： | 北京云迹科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P6/16 | 分类号： | H02P6/16;H02P6/08 |
| 代理公司： | 北京卓唐知识产权代理有限公司 11541 | 代理人： | 唐海力;李志刚 |
| 地址： | 100089 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 无刷电机 磁偏角 无刷电机转子 方向传感器 整定 驱动 霍尔传感器信号 位置驱动 存储 采集 读取 定位准确 角度计算 位置数据 存储器 获知 电机 伤害 | ||
1.一种适于磁方向传感器无刷电机的磁偏角整定方法，其特征在于：
所述磁偏角整定方法包括：
启动所述无刷电机；
采集所述无刷电机的霍尔传感器信号；
根据所述无刷电机的霍尔传感器信号，计算第一电角度；
采集所述无刷电机的磁方向传感器信号；
根据所述无刷电机的磁方向传感器信号，计算第二电角度；
根据所述第一电角度和所述第二电角度计算所述磁偏角。
2.根据权利要求1所述适于磁方向传感器无刷电机的磁偏角整定方法，其特征在于：
所述磁偏角等于所述第二电角度与所述第一电角度的差值。
3.一种适于磁方向传感器无刷电机的驱动方法，其特征在于：
所述驱动方法包括：
获取磁偏角；
根据无刷电机转子位置驱动所述无刷电机；
其中，获取所述磁偏角包括：
启动所述无刷电机；
采集所述无刷电机的霍尔传感器信号；
根据所述无刷电机的霍尔传感器信号，计算第一电角度；
采集所述无刷电机的磁方向传感器信号；
根据所述无刷电机的磁方向传感器信号，计算第二电角度；
根据所述第一电角度和所述第二电角度计算所述磁偏角；
将所述磁偏角或与之对应的位置数据存储于一存储器；
其中，根据无刷电机转子位置驱动所述无刷电机包括：
读取存储的磁偏角；
根据所述磁偏角获知所述无刷电机转子的位置；
根据所述无刷电机转子位置进行驱动。
4.根据权利要求3所述的适于无刷电机的驱动方法，其特征在于：
所述磁偏角等于所述第二电角度与所述第一电角度的差值。
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