[发明专利]一种用于自动饮水机的出水控制方法在审
| 申请号： | 201910361145.7 | 申请日： | 2019-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN110211093A | 公开（公告）日： | 2019-09-06 |
| 发明（设计）人： | 张伟伟;闫秋女 | 申请（专利权）人： | 上海工程技术大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/13;G01F23/22 |
| 代理公司： | 上海唯智赢专利代理事务所(普通合伙) 31293 | 代理人： | 姜晓艳;刘朵朵 |
| 地址： | 201620 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器视觉的技术领域，公开了一种用于自动饮水机的出水控制方法，包括步骤一、将透明杯体放入自动饮水机的出水口下方，利用摄像头对所述透明杯体进行拍摄，从拍摄的视频中等时间间隔选取多帧图像；步骤二、以所述透明杯体的杯口中心点作为图像中心点，选取感兴趣区域ROI；步骤三、对所述ROI区域进行边缘检测，获取杯口的内边缘、液面的上边缘；步骤四、以ROI区域的角点为原点建立直角坐标系，计算杯口的内边缘的上边缘与液面的上边缘之间的像素点个数，将所述像素点个数与第二个数阈值做比较；步骤五、若所述像素点个数小于第二个数阈值，自动饮水机的出水口停止出水，否则，重复步骤二至四，对选取的下一帧图像进行处理。 | ||
| 搜索关键词： | 自动饮水机 透明杯体 上边缘 像素点 杯口 出水控制 出水口 内边缘 感兴趣区域 直角坐标系 摄像头 边缘检测 多帧图像 机器视觉 图像中心 原点 拍摄 帧图像 中心点 出水 放入 角点 视频 重复 | ||
【主权项】：
1.一种用于自动饮水机的出水控制方法，其特征在于包括以下步骤：步骤一、将透明杯体放入自动饮水机的出水口下方，利用摄像头对所述透明杯体进行拍摄，从拍摄的视频中等时间间隔选取多帧图像；步骤二、以所述透明杯体的杯口中心点作为图像中心点，选取感兴趣区域ROI；步骤三、对所述ROI区域进行边缘检测，获取杯口的内边缘、液面的上边缘；步骤四、以ROI区域的角点为原点建立直角坐标系，计算杯口的内边缘的上边缘与液面的上边缘之间的像素点个数，将所述像素点个数与第二个数阈值做比较；步骤五、若所述像素点个数小于第二个数阈值，自动饮水机的出水口停止出水，否则，重复步骤二至四，对选取的下一帧图像进行处理。
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