[发明专利]一种用于自动饮水机的出水控制方法

权利要求书

1.一种用于自动饮水机的出水控制方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤一、将透明杯体放入自动饮水机的出水口下方，利用摄像头对所述透明杯体进行拍摄，从拍摄的视频中等时间间隔选取多帧图像；

步骤二、以所述透明杯体的杯口中心点作为图像中心点，选取感兴趣区域ROI；

步骤三、对所述ROI区域进行边缘检测，获取杯口的内边缘、液面的上边缘；

步骤四、以ROI区域的角点为原点建立直角坐标系，计算杯口的内边缘的上边缘与液面的上边缘之间的像素点个数，将所述像素点个数与第二个数阈值做比较；

步骤五、若所述像素点个数小于第二个数阈值，自动饮水机的出水口停止出水，否则，重复步骤二至四，对选取的下一帧图像进行处理。

2.根据权利要求1所述的用于自动饮水机的出水控制方法，其特征在于对所述ROI区域进行边缘检测的方法包括以下步骤：

步骤Ⅰ、对所述ROI区域进行灰度化处理，利用Sobel算子对灰度化后的图像进行边缘提取，找到杯口的外边缘、内边缘、杯壁边缘和液面边缘；

步骤Ⅱ、对边缘提取后的ROI区域进行二值化处理，计算各个连通区域所包含的像素个数，将各个所述像素个数与第一个数阈值做比较，若小于第一个数阈值，则将对应连通区域内所有像素点的灰度值都置为零；

步骤Ⅲ、以所述ROI区域的图像中心点作为种子点，设置灰度阈值N，利用区域生长法找到杯口的内边缘；

步骤Ⅵ、以所述杯口的内边缘所在的像素点为种子点，设定相同的灰度阈值N，利用区域生长法找到杯口的外边缘，并将所述外边缘所在的像素点的灰度值都置为零。

3.根据权利要求2所述的用于自动饮水机的出水控制方法，其特征在于：在以ROI区域的角点为原点的直角坐标系中，沿图像中心点的纵坐标所在直线由ROI区域的顶部而底部进行搜索，对灰度值为255的像素点作标记，计算第一标记点与第三标记点之间的像素点个数。

4.根据权利要求1所述的用于自动饮水机的出水控制方法，其特征在于：所述摄像头设置在透明杯体的斜上方，所述出水口下方设置有位置标志，所述位置标志用于指示透明杯体的放置位置。