[发明专利]行驶路径偏差确定方法及装置、存储介质及电子装置有效
| 申请号： | 201910360901.4 | 申请日： | 2019-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN110210305B | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 凌佳佳;李友志;邢文治;雷刚 | 申请（专利权）人： | 驭势（上海）汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06Q10/0639 |
| 代理公司： | 北京开阳星知识产权代理有限公司 11710 | 代理人： | 郭鑫 |
| 地址： | 201822 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及一种行驶路径偏差确定方法及装置、存储介质及电子装置。其中，该方法包括：获取参考路径和实际路径；确定第一路径序列和第二路径序列，其中，所述第一路径序列基于所述参考路径采样得到，所述第二路径序列基于所述实际路径采样得到；基于所述第一路径序列和所述第二路径序列，确定偏差距离序列；基于所述偏差距离序列，确定所述实际路径的偏差范围。本发明解决了由于相关技术中依赖人工主观地评价无人驾驶的行驶路径偏差，而导致评价结果不准确的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 行驶 路径 偏差 确定 方法 装置 存储 介质 电子 | ||
【主权项】：
1.一种行驶路径偏差确定方法，其特征在于，包括：获取参考路径和实际路径；确定第一路径序列和第二路径序列，其中，所述第一路径序列基于所述参考路径采样得到，所述第二路径序列基于所述实际路径采样得到；基于所述第一路径序列和所述第二路径序列，确定偏差距离序列；基于所述偏差距离序列，确定所述实际路径的偏差范围。
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