[发明专利]自动驾驶车辆的控制方法、装置、设备及可读存储介质在审
| 申请号： | 201910360784.1 | 申请日： | 2019-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN110147098A | 公开（公告）日： | 2019-08-20 |
| 发明（设计）人： | 刘石劬;刘振;贾丙西 | 申请（专利权）人： | 杭州飞步科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 朱颖;刘芳 |
| 地址： | 310012 浙江省杭州市西湖*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本公开提供一种自动驾驶车辆的控制方法、装置、设备及可读存储介质，方法包括：采集车辆的当前状态、当前速度、当前控制信息，并根据当前状态、当前速度、当前控制信息确定预测状态序列；获取与当前速度对应的预设参数；根据预测状态序列、预设参数、期望状态序列确定控制序列；根据控制序列控制车辆行驶，并继续执行采集车辆的当前状态、当前速度、当前控制信息的步骤。本公开提供的自动驾驶车辆的控制方法、装置、设备及可读存储介质，通过确定的控制序列控制车辆行驶时，能够使其实际输出状态与期望状态相符。同时，在车辆速度不同时采用不同的预设参数确定控制序列，还能够提高车辆的控制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 控制序列 可读存储介质 控制信息 预设参数 自动驾驶 车辆行驶 期望状态 状态序列 采集 继续执行 实际输出 序列确定 预测 相符 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶车辆的控制方法，其特征在于，包括：采集车辆的当前状态、当前速度、当前控制信息，并根据所述当前状态、当前速度、当前控制信息确定预测状态序列；获取与所述当前速度对应的预设参数；根据所述预测状态序列、所述预设参数、期望状态序列确定控制序列；根据所述控制序列控制所述车辆行驶，并继续执行所述采集车辆的当前状态、当前速度、当前控制信息的步骤。
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