[发明专利]一种导览机器人任务调度方法、装置、机器人和存储介质有效
| 申请号： | 201910358196.4 | 申请日： | 2019-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN110125931B | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 姚俊峰;张隆源 | 申请（专利权）人： | 厦门大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京嘉科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11687 | 代理人： | 刘力 |
| 地址： | 361005 福建*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 一种导览机器人任务调度方法、装置、机器人和存储介质。所述方法包括：步骤一，采集任务数据，任务数据包括由语音识别获得的数据、图像识别获得的障碍物数据、路径规划和动态避障算法数据；步骤二，对采集的各项任务数据进行分析，根据实时获取的环境数据和用户请求数据，将各项任务与优先级配置表进行匹配，为各项任务赋予一个动态优先权值，将需要执行的任务放入任务表；步骤三，根据每项任务的动态优先权值向机器人的各个功能模块发送指令，使得各个功能模块按照顺序动态执行各项任务；步骤四，随着任务的执行，环境数据的更新，动态调整各项任务的优先权值，重新调度各项任务的执行。本发明能够减少系统运行时间，节约系统资源。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 任务 调度 方法 装置 机器 人和 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种导览机器人任务调度方法，应用于导览机器人，其特征在于，该方法包括：步骤一，采集任务数据，任务数据包括由语音识别获得的数据、图像识别获得的障碍物数据、路径规划和动态避障算法数据；步骤二，对采集的各项任务数据进行分析，根据实时获取的环境数据和用户请求数据，将各项任务与优先级配置表进行匹配，为各项任务赋予一个动态优先权值，将需要执行的任务放入任务表；步骤三，根据每项任务的动态优先权值向机器人的各个功能模块发送指令，使得各个功能模块按照顺序动态执行各项任务；步骤四，随着任务的执行，环境数据的更新，动态调整各项任务的优先权值，重新调度各项任务的执行；步骤五，重复执行步骤二到四，直至所有任务调度执行完成。
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