[发明专利]一种导览机器人任务调度方法、装置、机器人和存储介质

说明书

一种导览机器人任务调度方法、装置、机器人和存储介质。所述方法包括：步骤一，采集任务数据，任务数据包括由语音识别获得的数据、图像识别获得的障碍物数据、路径规划和动态避障算法数据；步骤二，对采集的各项任务数据进行分析，根据实时获取的环境数据和用户请求数据，将各项任务与优先级配置表进行匹配，为各项任务赋予一个动态优先权值，将需要执行的任务放入任务表；步骤三，根据每项任务的动态优先权值向机器人的各个功能模块发送指令，使得各个功能模块按照顺序动态执行各项任务；步骤四，随着任务的执行，环境数据的更新，动态调整各项任务的优先权值，重新调度各项任务的执行。本发明能够减少系统运行时间，节约系统资源。

技术领域

本申请一般涉及机器人领域，具体涉及一种机器人任务调度技术领域，尤其涉及导览机器人任务调度方法、装置、机器人和存储介质。

背景技术

机器人的应用逐渐渗入到社会的各行各业，例如导览、看护、智能家居等。各个领域对机器人的应用需求不同，每个领域的机器人都需要独立开发。当前机器人会被繁多而复杂的不同任务所困扰，缺乏任务之间使用的取舍和优先级，在一些情形中只用单一的任务执行方法会大大增加系统的运行时间，严重浪费资源。任务规划在一定程度上也标志着机器人的智能水平，是进行规划与决策的关键。机器人所处的环境大多具有很强的复杂性和动态性，如何让机器人在动态环境下进行自主的任务规划和执行是机器人任务规划领域研究的热点和难点。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，提供一种导览机器人任务调度方法。使用任务调度方法，在不同的情形进行不同的功能或模块的调度，提高系统的利用效率，修正机器人的运动状态，完成机器人对不同重要任务的先后执行的取舍，辅助机器人完成任务。

第一方面，本申请实施例提供了一种导览机器人任务调度方法，应用于导览机器人，其特征在于，该方法包括：

步骤一，采集任务数据，任务数据包括由语音识别获得的数据、图像识别获得的障碍物数据、路径规划和动态避障算法数据；

步骤二，对采集的各项任务数据进行分析，根据实时获取的环境数据和用户请求数据，将各项任务与优先级配置表进行匹配，为各项任务赋予一个动态优先权值，将需要执行的任务放入任务表；

步骤三，根据每项任务的动态优先权值向机器人的各个功能模块发送指令，使得各个功能模块按照顺序动态执行各项任务；

步骤四，随着任务的执行，环境数据的更新，动态调整各项任务的优先权值，重新调度各项任务的执行；

步骤五，重复执行步骤二到四，直至所有任务调度执行完成。

第二方面，本申请实施例提供了一种导览机器人任务调度装置，应用于导览机器人，其特征在于，该装置包括：

采集单元，用于采集任务数据，任务数据包括由语音识别获得的数据、图像识别获得的障碍物数据、路径规划和动态避障算法数据；

分析单元，用于对采集的各项任务数据进行分析，根据实时获取的环境数据和用户请求数据，将各项任务与优先级配置表进行匹配，为各项任务赋予一个动态优先权值，将需要执行的任务放入任务表；

执行单元，用于根据每项任务的动态优先权值向机器人的各个功能模块发送指令，使得机器人各个功能模块按照顺序动态执行各项任务，随着任务的执行，环境数据的更新，动态调整各项任务的优先权值，重新调度各项任务的执行；

控制单元，用于重复执行分析单元和执行单元，直至所有任务调度执行完成。

第三方面，本申请实施例提供了一种机器人，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现本申请实施例描述的方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序用于：