[发明专利]一种基于多通道射频信号的无人机检测系统和方法在审
申请号: | 201910350637.6 | 申请日: | 2019-04-28 |
公开(公告)号: | CN110213010A | 公开(公告)日: | 2019-09-06 |
发明(设计)人: | 徐一皓;黄庆荣;唐珂;张宗煜;史治国;陈积明 | 申请(专利权)人: | 浙江大学 |
主分类号: | H04K3/00 | 分类号: | H04K3/00;G06N20/00;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 刘静;邱启旺 |
地址: | 310058 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于多通道射频信号的无人机检测系统和方法,该系统包括射频接收链路、微处理器预处理模块、计算决策单元及云服务器训练优化模块;射频接收链路接收无人机遥控器射频信号;微处理器预处理模块对射频接收链路输出信号模数转换后进行多通道的时序同步,同步后将多通道的无人机射频信号的时域波形拼接为矩阵形式进行输出;云服务器训练优化模块用于训练机器学习模型供;计算决策单元接收微处理器预处理模块输出的数据,实现无人机的有效检测及无人机型号的识别。该方法通过并行地检测多个信道上的无人机遥控器信号,提取、统计并分析其信号特征,进而实现无人机检测。本发明具有成本低廉、便于部署、操作简单、抗干扰能力强的优点。 | ||
搜索关键词: | 射频信号 多通道 射频接收链路 预处理模块 微处理器 检测系统 决策单元 优化模块 云服务器 接收微处理器 抗干扰能力 遥控器信号 矩阵形式 模数转换 时序同步 时域波形 输出信号 信号特征 训练机器 有效检测 输出 检测 遥控器 拼接 信道 并行 部署 分析 统计 学习 | ||
【主权项】:
1.一种基于多通道射频信号的无人机检测系统,其特征在于,该系统包括射频接收链路、微处理器预处理模块、计算决策单元及云服务器训练优化模块;所述射频接收链路对无人机遥控器射频信号进行有效地接收和调理;所述微处理器预处理模块对射频接收链路输出的信号进行模数转换,之后进行多通道的时序同步,同步后将多通道的无人机射频信号的时域波形拼接为矩阵形式,并输出给云服务器训练优化模块和计算决策单元;所述云服务器训练优化模块用于接收微处理器预处理模块输出的数据作为训练样本,训练机器学习模型供计算决策单元使用;所述计算决策单元搭载训练好的机器学习模型,接收微处理器预处理模块输出的数据,实现无人机的有效检测及无人机型号的识别。
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