[发明专利]街道扫描方法、装置及扫描仪在审
| 申请号： | 201910349750.2 | 申请日： | 2019-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN110223223A | 公开（公告）日： | 2019-09-10 |
| 发明（设计）人： | 苏腾 | 申请（专利权）人： | 北京清城同衡智慧园高新技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06T3/40 | 分类号： | G06T3/40;G06T5/50;G06T7/70;H04N5/04;H04N5/265;G06K9/00;G01S17/89;G01S17/02 |
| 代理公司： | 北京鼎佳达知识产权代理事务所(普通合伙) 11348 | 代理人： | 王伟锋;刘铁生 |
| 地址： | 100085 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种街道扫描方法、装置及扫描仪，涉及测绘技术领域，主要目的在于解决现有的街道扫描过程中测量效率低的问题。本发明实施例主要技术方案为：获取点云数据，图像数据以及位置参数，所述点云数据、图像数据以及位置参数分别为移动过程中对街道进行扫描后得到的数据；按照时间信息将所述点云数据与图像数据进行同步；将同步后的点云数据及同步后图像数据，根据对应的位置参数进行融合，得到融合后的图像信息，所述图像信息为融合有点云数据和图像数据的街道图像。本发明实施例主要用于城市街道进行扫描及测绘。 | ||
| 搜索关键词： | 图像数据 点云数据 位置参数 扫描 街道 图像信息 扫描仪 融合 测绘技术 测量效率 城市街道 扫描过程 时间信息 移动过程 测绘 图像 | ||
【主权项】：
1.一种街道扫描仪，其特征在于，包括：数据采集组件，数据处理组件以及移动载体，其中，所述数据采集组件设置于所述移动载体顶部，用于采集点云数据、图像数据以及位置参数；所述数据采集组件与所述数据处理组件相连，所述数据处理组件用于对所述采集组件输出的数据进行处理。
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