[发明专利]一种模块化机械手在审
| 申请号： | 201910348136.4 | 申请日： | 2019-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN111745668A | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 任洪亮;李长胜;顾晓艺 | 申请（专利权）人： | 新加坡国立大学;苏州工业园区新国大研究院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京世峰知识产权代理有限公司 11713 | 代理人： | 卓霖;许向彤 |
| 地址： | 新加坡*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有多自由度的机械手，该机械手的手指除了如常规机械手指沿第一轴转动和/或弯曲外，还能够平移或沿着不同于第一轴的第二轴公转，从而增加了手指活动的自由度，以更好地适应被抓取物体的形状和尺寸。机械手指上优选附着有膨胀组件和吸附组件，在汽泵的作用下，膨胀组件膨胀，从而增加对被抓取物体的摩擦力，减小对被抓取物体的压强；并且，吸附组件能够产生负压，以增加对被抓物体的吸附力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模块化 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
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