[发明专利]一种针对无人飞行器飞行线路的验证方法在审
| 申请号： | 201910347960.8 | 申请日： | 2019-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN110069077A | 公开（公告）日： | 2019-07-30 |
| 发明（设计）人： | 殷永峰;徐青;武宁;李秋儒 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G01S19/23 |
| 代理公司： | 北京清大紫荆知识产权代理有限公司 11718 | 代理人： | 娄华 |
| 地址： | 100083*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种针对无人飞行器飞行线路的验证方法，包括以下步骤：通过建模工具建立算法模型，通过输入无人飞行器已知的飞行参数，计算出无人飞行器的应飞航向；根据获取的飞行器自身位置和目标位置，分别设置目标与飞行器的位置信息及跟踪半径，分别使目标在跟踪半径内或者跟踪半径外；无人飞行器在应飞半径内时飞出跟踪半径，在应飞半径外时飞入跟踪半径，最后按照既定的半径绕圆飞行；将飞行器飞行数据输入算法模型中，根据飞行预期值与实际飞行中输出的应飞航向，验证导航的正确性。本发明实现了实时、动态的验证无人飞行器的特定飞行轨迹正确性，解决了特性飞行轨迹无法验证的问题，为无人飞行器的飞行轨迹验证提供了一个有效的实现途径。 | ||
| 搜索关键词： | 无人飞行器 验证 飞行轨迹 飞行 跟踪 飞行器 算法模型 航向 飞行参数 飞行数据 建模工具 目标位置 自身位置 动态的 输出 | ||
【主权项】：
1.一种针对无人飞行器飞行线路的验证方法，其特征在于,包括以下步骤：步骤1、通过建模工具建立算法模型，通过输入无人飞行器已知的飞行参数，计算出无人飞行器的应飞航向，得到飞行预期值；步骤2、无人飞行器飞行过程中，根据获取的飞行器自身位置和目标位置，分别设置目标与飞行器的位置信息及跟踪半径，分别使得目标在跟踪半径内或者跟踪半径外；无人飞行器在应飞半径内时飞出跟踪半径，无人飞行器在应飞半径外时飞入跟踪半径，最后按照既定的半径绕圆飞行；步骤3、无人飞行器飞行结束后，将飞行器飞行数据输入算法模型中，根据算法模型输出的飞行预期值与实际飞行中输出的应飞航向，连续多点验证，验证导航的正确性。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京航空航天大学，未经北京航空航天大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910347960.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
