[发明专利]一种用于无人驾驶赛车的加速踏板机构在审
| 申请号： | 201910344850.6 | 申请日： | 2019-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN110228365A | 公开（公告）日： | 2019-09-13 |
| 发明（设计）人： | 阳林;梁绍臻;陈德升;利仁滨;骆文星 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | B60K26/02 | 分类号： | B60K26/02 |
| 代理公司： | 广东广信君达律师事务所 44329 | 代理人： | 江金城 |
| 地址： | 510062 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种用于无人驾驶赛车的加速踏板机构，包括踏板总成底座、踏板臂枢轴、扭转弹簧、传动销、踏板臂支座、位置传感器、加速踏板臂、加速踏板块、舵机和连接装置；所述踏板臂支座固定在踏板总成底座上；所述踏板臂枢轴安装在踏板臂支座上；所述扭转弹簧设置在踏板臂枢轴上，一端抵住踏板臂支座；所述加速踏板臂的一端安装在踏板臂枢轴上；所述传动销一端固定在加速踏板臂上，另一端与扭转弹簧的另一端搭接；所述位置传感器安装在踏板臂枢轴与加速踏板臂之间的连接处；所述舵机与控制器电连接并通过连接装置与加速踏板臂实现传动连接；所述加速踏板块设置在踏板臂枢轴的另一端。本发明还具有结构简单、操作方便、容易实施的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 踏板臂 加速踏板臂 枢轴 加速踏板 扭转弹簧 位置传感器 连接装置 踏板总成 无人驾驶 传动销 舵机 底座 赛车 传动连接 控制器电 枢轴安装 搭接 抵住 | ||
【主权项】：
1.一种用于无人驾驶赛车的加速踏板机构，其特征在于，包括踏板总成底座、踏板臂枢轴、扭转弹簧、传动销、踏板臂支座、位置传感器、加速踏板臂、加速踏板块、舵机、以及连接舵机与加速踏板臂的连接装置；所述踏板总成底座固定设置在机架上，或者与机架一体设计；所述踏板臂支座固定设置在踏板总成底座上；所述踏板臂枢轴安装在踏板臂支座上；所述扭转弹簧设置在踏板臂枢轴上，其一端抵住踏板臂支座，另一端向外延伸；所述加速踏板臂的一端安装在踏板臂枢轴上，并可绕踏板臂枢轴转动；所述传动销一端固定在加速踏板臂上，另一端与扭转弹簧的另一端搭接，使扭转弹簧通过传动销驱动加速踏板臂复位；所述位置传感器安装在踏板臂枢轴与加速踏板臂之间的连接处，并与控制器连接以测量加速踏板臂的转动角度；所述舵机固定安装在踏板总成底座上，与控制器电连接并通过连接装置与加速踏板臂实现传动连接；所述加速踏板块通过螺栓固定设置在踏板臂枢轴的另一端。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东工业大学，未经广东工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910344850.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
