[发明专利]一种石材雕刻机的取料机械手

摘要

本发明公开了一种石材雕刻机的取料机械手，其结构包括机械臂、固定轴、连接臂、夹取机构，所述固定轴贯穿于机械臂前端并且采用过盈配合，所述连接臂安装于固定轴前端并且采用机械连接，所述夹取机构水平安装于连接臂前端并且采用机械连接，本发明在夹紧机构内侧安装了活动夹板，活动夹板与液压缸相连接，当夹紧机构向内侧靠近进行夹紧时，液压缸也将推动活动夹板来减少与石料之间的空隙，增大了接触面积，减少了石料表面的碎石脱落，并且防止石料脱落，当下承梁对石料夹紧后，推杆将驱动支撑底板向内侧旋转，从而支撑住石料的底部，增加夹取的牢固性，并且可分担侧面夹取的力，而减少石料表面的碎石脱落，并且防止石料脱落。

主权项

1.一种石材雕刻机的取料机械手，其结构包括机械臂(1)、固定轴(2)、连接臂(3)、夹取机构(4)，所述固定轴(2)贯穿于机械臂(1)前端并且采用过盈配合，所述连接臂(3)安装于固定轴(2)前端并且采用机械连接，所述夹取机构(4)水平安装于连接臂(3)前端并且采用机械连接；其特征在于：所述夹取机构(4)包括安装板(41)、背板(42)、夹紧机构(43)、连接轴(44)、装夹机构(45)，所述安装板(41)水平安装于背板(42)上端，所述夹紧机构(43)安装于背板(42)两侧，所述连接轴(44)嵌入安装于夹紧机构(43)下方内部，所述装夹机构(45)安装于连接轴(44)下端。