[发明专利]具有动力监测功能的无人机

摘要

本发明涉及航空技术领域，公开一种具有动力监测功能的无人机，包括本地终端和设置于机舱上的控制模块，每个电机上均设置有电流监测模块，每个电流监测模块均耦接于控制模块的输入端，控制模块的输出端耦接有第一无线模块；本地终端的输入端耦接有第二无线模块，其输出端耦接有警示模块，本发明的具有动力监测功能的无人机，通过统计电流监测模块测得的工作电流的实际时长，能够获取电流监测模块所对应电机的使用时长，通过比较实际时长与基准时长之间的大小，能够判断出电机的使用寿命是否耗尽；若实际时长大于基准时长，则表示电机的使用寿命已耗尽，此时设置于本地终端上的警示模块告警，以提醒无人机用户及时维护或者更换电机。

主权项

1.一种具有动力监测功能的无人机，包括机舱(1)和设置于机舱(1)的若干电机(2)，其特征在于：还包括本地终端(3)和设置于机舱(1)上的控制模块(4)，每个电机(2)上均设置有电流监测模块(5)，每个电流监测模块(5)均耦接于控制模块(4)的输入端，控制模块(4)的输出端耦接有第一无线模块(6)；本地终端(3)的输入端耦接有第二无线模块(7)，其输出端耦接有警示模块(8)，第一无线模块(6)与第二无线模块(7)无线通讯连接；控制模块(4)内预设有一基准时长及对应于每个电流监测模块(5)的若干存储区域，电流监测模块(5)用于监测对应电机(2)的工作电流，控制模块(4)用于统计每个电流监测模块(5)测得工作电流的实际时长并将计算得出的实际时长值存储至对应的存储区域内；控制模块(4)用于比较每块存储区域内实际时长与基准时长的大小，若存储区域内的实际时长大于基准时长，控制模块(4)通过第一无线模块(6)远程发送警示信号至第二无线模块(7)，本地终端(3)调取第二无线模块(7)内的警示信号至警示模块(8)，以控制警示模块(8)告警。