[发明专利]具有动力监测功能的无人机

权利要求书

1.一种具有动力监测功能的无人机，包括机舱(1)和设置于机舱(1)的若干电机(2)，其特征在于：还包括本地终端(3)和设置于机舱(1)上的控制模块(4)，每个电机(2)上均设置有电流监测模块(5)，每个电流监测模块(5)均耦接于控制模块(4)的输入端，控制模块(4)的输出端耦接有第一无线模块(6)；本地终端(3)的输入端耦接有第二无线模块(7)，其输出端耦接有警示模块(8)，第一无线模块(6)与第二无线模块(7)无线通讯连接；

控制模块(4)内预设有一基准时长及对应于每个电流监测模块(5)的若干存储区域，电流监测模块(5)用于监测对应电机(2)的工作电流，控制模块(4)用于统计每个电流监测模块(5)测得工作电流的实际时长并将计算得出的实际时长值存储至对应的存储区域内；控制模块(4)用于比较每块存储区域内实际时长与基准时长的大小，若存储区域内的实际时长大于基准时长，控制模块(4)通过第一无线模块(6)远程发送警示信号至第二无线模块(7)，本地终端(3)调取第二无线模块(7)内的警示信号至警示模块(8)，以控制警示模块(8)告警；

本地终端(3)的输出端还耦接有显示模块(9)，控制模块(4)内的每个存储区域均预设有一唯一识别信息，若存储区域内的实际时长大于基准时长，控制模块(4)调取该存储区域内预设的唯一识别信息并将该唯一识别信息通过第一无线模块(6)远程发送至第二无线模块(7)，第二无线模块(7)将接收的唯一识别信息发送至本地终端(3)，本地终端(3)将对应的唯一识别信息发送至显示模块(9)进行显示；

本地终端(3)的输入端还耦接有响应于外部触发以输出启动信号的启动模块(10)，本地终端(3)接收到启动信号后通过第二无线模块(7)将该启动信号远程发送至第一无线模块(6)，控制模块(4)借由第一无线模块(6)接收启动信号后开始比较每块存储区域内实际时长与基准时长的大小，若存储区域内的实际时长大于基准时长，控制模块(4)切断电机(2)；反之，若所有存储区域内的实际时长均小于基准时长，控制模块(4)控制电机(2)运行。

2.根据权利要求1所述的具有动力监测功能的无人机，其特征在于：当控制模块(4)切断电机(2)后，其通过第一无线模块(6)远程发送警示信号至第二无线模块(7)，本地终端(3)读取第二无线模块(7)内的警示信号后控制警示模块(8)告警。

3.根据权利要求1所述的具有动力监测功能的无人机，其特征在于：控制模块(4)将各电流监测模块(5)测得工作电流的实际时长与基准时长做差，并将差值存储至控制模块(4)内对应的存储区域内；本地终端(3)还耦接有响应于外部触发以发送调取信号的调取模块(11)，本地终端(3)通过第二无线模块(7)远程发送调取信号至第一无线模块(6)，控制模块(4)响应于第一无线模块(6)接收的调取信号调取存储区域内的时长差值与唯一识别信息，并将调取的差值与唯一识别信息通过第一无线模块(6)远程发送至第二无线模块(7)，本地终端(3)将第二无线模块(7)接收的差值与唯一识别信息发送至显示模块(9)进行展示。

4.根据权利要求1所述的具有动力监测功能的无人机，其特征在于：控制模块(4)还耦接有重置模块(12)，重置模块(12)响应于外部触发以清空对应存储区域内的实际时长值。