[发明专利]无人驾驶车辆的控制方法及相关装置有效
申请号: | 201910315224.4 | 申请日: | 2019-04-18 |
公开(公告)号: | CN111833628B | 公开(公告)日: | 2022-11-08 |
发明(设计)人: | 常礼;卢磊;杨辉联;宗文豪;陈启军;张长柱;王祝萍 | 申请(专利权)人: | 华为技术有限公司 |
主分类号: | G08G1/0967 | 分类号: | G08G1/0967;G08G1/00 |
代理公司: | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人: | 王洪 |
地址: | 518129 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本申请提供一种无人驾驶车辆的控制方法及相关装置,所述方法包括:网络侧设备接收第一车辆发送的第一车辆的车辆状态信息,第一车辆的车辆状态信息包括第一车辆的位置信息;根据第一车辆的位置信息,确定第一车辆所在的第一区域;获取第一区域内的第二车辆;将第一车辆的车辆状态信息,发送给第二车辆;第一车辆的车辆状态信息用于第二车辆控制第二车辆的车辆状态。本申请能够避免现有技术中由于主节点需要向车队中的所有从节点发送控制指令导致的主节点一侧的通信链路的负荷较重的问题。 | ||
搜索关键词: | 无人驾驶 车辆 控制 方法 相关 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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