[发明专利]一种集成式线控液压制动系统及其车辆稳定性控制方法有效
申请号: | 201910314463.8 | 申请日: | 2019-04-18 |
公开(公告)号: | CN109941246B | 公开(公告)日: | 2020-07-03 |
发明(设计)人: | 季学武;何祥坤;费聪;唐惟胜;王洪民;杨恺明;刘玉龙;武健;刘亚辉 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
主分类号: | B60T8/1755 | 分类号: | B60T8/1755;B60T8/40;B60T13/68 |
代理公司: | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人: | 罗焕清 |
地址: | 10008*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种集成式线控液压制动系统及其车辆稳定性控制方法,所述系统采用分层控制构架,所述分层式控制构架包括横摆力矩控制层、制动力矩分配层、执行层,根据汽车行驶状态参数,对单个车轮进行实际制动力矩控制,实施增压操作,其余车轮的轮缸均保持压力恒定,保证车辆稳定。所述系统实现了主动制动,极大的改善了车辆制动时的安全性能,提高了制动控制的准确性。 | ||
搜索关键词: | 一种 集成 式线控 液压 制动 系统 及其 车辆 稳定性 控制 方法 | ||
【主权项】:
1.一种集成式线控液压制动系统的车辆稳定性控制方法,其特征在于:采用分层控制构架,根据汽车行驶状态参数,对单个车轮的轮缸进行实际制动力矩控制,实施增压操作,其余车轮的轮缸均保持压力恒定,保证车辆稳定。
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