[发明专利]一种酒店机器人的服务方法和系统及其装置有效
| 申请号： | 201910311167.2 | 申请日： | 2019-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN109940621B | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 庄永军 | 申请（专利权）人： | 深圳市三宝创新智能有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 深圳力拓知识产权代理有限公司 44313 | 代理人： | 龚健 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市福田区华*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种酒店机器人的服务方法和系统及其装置，调度系统机器人需要到达的目的地，规划出最短路径，下发给机器人；机器人在行进过程中，多台机器人一起执行任务时，遵循中控调度系统原则，在轨道上进行让路操作；磁导轨偏离纠错，机器人按照磁导轨偏离原则，返回磁导轨；处于执行任务过程中的机器人，不响应客户的任何需求，如果机器人被客人输入指令，机器人输出语音向客人解释后继续执行任务；到达任务指定地，执行任务需求，完成后根据调配路径返回空任务位置；中控台和所述调度系统相连，调度系统可以分别连接机器人端和外设端。本发明有效地防止机器人之间发生碰撞、利于调度任务的执行、利于酒店的管理和保障酒店的各方面安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 酒店 机器人 服务 方法 系统 及其 装置 | ||
【主权项】：
1.一种酒店机器人的服务方法，其特征在于，包括以下步骤；S1、调度系统机器人需要到达的目的地，规划出最短路径，下发给机器人；S2、机器人在行进过程中，多台机器人一起执行任务时，遵循中控调度系统原则，在轨道上进行让路操作；S3、磁导轨偏离纠错，机器人按照磁导轨偏离原则，返回磁导轨；S4、处于执行任务过程中的机器人，不响应客户的任何需求，如果机器人被客人输入指令，机器人输出语音向客人解释后继续执行任务。S5、到达任务指定地，执行任务需求，完成后根据调配路径返回空任务位置。
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