[发明专利]一种酒店机器人的服务方法和系统及其装置

说明书

一种酒店机器人的服务方法和系统及其装置，调度系统机器人需要到达的目的地，规划出最短路径，下发给机器人；机器人在行进过程中，多台机器人一起执行任务时，遵循中控调度系统原则，在轨道上进行让路操作；磁导轨偏离纠错，机器人按照磁导轨偏离原则，返回磁导轨；处于执行任务过程中的机器人，不响应客户的任何需求，如果机器人被客人输入指令，机器人输出语音向客人解释后继续执行任务；到达任务指定地，执行任务需求，完成后根据调配路径返回空任务位置；中控台和所述调度系统相连，调度系统可以分别连接机器人端和外设端。本发明有效地防止机器人之间发生碰撞、利于调度任务的执行、利于酒店的管理和保障酒店的各方面安全性。

技术领域

本发明涉及酒店机器人领域，尤其涉及一种酒店机器人的服务方法和系统及其装置。

背景技术

在酒店等服务业，为客户提供周到、及时的服务一直是酒店提升竞争力、保持口牌信誉度的重要手段。从客人进入酒店，他的潜在的服务需求具有多样化的特点。如身份识别、迎宾、行李运输、查询预订房间、参会会议室号码、位置信息、导航等等。酒店服务机器人的控制通过PC端进行的，在多台机器人执行过程中，一般是通过机器人采集图像进行判断位置而进行避障操作。客人有人工需求时，通过机器人语音采集、语音检测之后方可以发送人工请求信息至服务器端。利用PC端进行机器人控制，人工工作量大，通过采集图像进行障碍物识别进而避让操作，容易偏离规划的路线，并且需要重新定位和规划行走路线，需要消耗大量的时间，降低效率，机器人出现异常时没法及时发现。客人需要人工服务时，智能通过机器人发送消息至终端，等待服务人到场方可以解决。并且工作人员对机器人人员的控制，只能通过PC端进行输入指令。

发明内容

(一)发明目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种酒店机器人的服务方法和系统及其装置，有效地防止机器人之间发生碰撞、利于调度任务的执行、利于酒店的管理和保障酒店的各方面安全性。

(二)技术方案

为解决上述问题，本发明提出了一种酒店机器人的服务方法，包括以下步骤；

S1、调度系统机器人需要到达的目的地，规划出最短路径，下发给机器人；

S2、机器人在行进过程中，多台机器人一起执行任务时，遵循中控调度系统原则，在轨道上进行让路操作；

S3、磁导轨偏离纠错，机器人按照磁导轨偏离原则，返回磁导轨；

S4、处于执行任务过程中的机器人，不响应客户的任何需求，如果机器人被客人输入指令，机器人输出语音向客人解释后继续执行任务。

S5、到达任务指定地，执行任务需求，完成后根据调配路径返回空任务位置。

优选的，所述机器人在行进过程中，机器人在导轨上根据行走优先权进行避让任务。

优选的，所述行走优先权包括以下类型：当两个平等优先级的机器人相遇时，系统判断两个机器人中，哪个机器人距离岔道近，则距离岔道近的机器人先到岔道避让；

当两个以上平等优先级的机器人相遇时，系统分别判断两向机器人中避让时间成本，避让成本低的一向进行避让；

当遇到同轨对向相遇的机器人，任务优先级低的机器人避让任务优先级高的机器人。

优选的，机器人在避让操作中出现异常，其所述异常的处理方法包括：当机器人形成在轨死结，中控台提示报警，在中控台的工作人员可以远程实时控制移动机器人；当要移动两个或者以上机器人，才能解决产生锁死时候，调度系统提示中控台人员，给出实时操作机器人，解决锁死问题的方案。