[发明专利]一种通用型工业机器人附加轴导轨结构

摘要

本发明公开一种通用型工业机器人附加轴导轨结构，包括对称安装在导轨底座框架的轴向外侧面上的直线导轨以及设置在所述导轨底座框架的轴向一侧的由带有防护罩的伺服电机提供动力的齿轮齿条传动机构，齿轮齿条传动机构的一侧轴向布置有拖链组件。本发明的机器人附加轴导轨，能够对于附加轴内部结构有较好的机械防护性能，能够防止外界飞溅流体和杂质颗粒等介质对内部电气和机械结构造成污染，可稳定可靠地应用在工况环境比较恶劣的场合，且结构设计简单，制作方便，外形美观；另外，直线导轨、伺服电机、齿轮齿条都有完整的防护外罩，伺服电机和拖链组件安装在附加轴导轨的侧面，便于设备安装和日常的维护保养。

主权项

1.一种通用型工业机器人附加轴导轨结构，其特征在于，包括对称安装在导轨底座框架的轴向外侧面上的直线导轨以及设置在所述导轨底座框架的轴向一侧的由带有防护罩的伺服电机提供动力的齿轮齿条传动机构，所述齿轮齿条传动机构的一侧轴向布置有拖链组件；所述齿轮齿条传动机构包括由伺服电机驱动且安装在固定轴承座上的齿轮以及与所述齿轮啮合传动的齿条，所述齿条固定在所述导轨底座框架的侧面上，所述齿条的上方设置齿条盖板，所述直线导轨的底部与所述导轨底座框架的轴向外侧面固定，所述直线导轨的滑块通过L形连接件与滑车底座的侧面板相连接，所述导轨底座框架的上方有导轨盖板，将所述直线导轨和导轨底座框架在顶面和侧面进行有效防护，防止外界杂质的污染。