[发明专利]一种通用型工业机器人附加轴导轨结构

权利要求书

1.一种通用型工业机器人附加轴导轨结构，其特征在于，包括对称安装在导轨底座框架的轴向外侧面上的直线导轨以及设置在所述导轨底座框架的轴向一侧的由带有防护罩的伺服电机提供动力的齿轮齿条传动机构，所述齿轮齿条传动机构的一侧轴向布置有拖链组件；所述齿轮齿条传动机构包括由伺服电机驱动且安装在固定轴承座上的齿轮以及与所述齿轮啮合传动的齿条，所述齿条固定在所述导轨底座框架的侧面上，所述齿条的上方设置齿条盖板，所述直线导轨的底部与所述导轨底座框架的轴向外侧面固定，所述直线导轨的滑块通过L形连接件与滑车底座的侧面板相连接，所述导轨底座框架的上方有导轨盖板，将所述直线导轨和导轨底座框架在顶面和侧面进行有效防护，防止外界杂质的污染。

2.如权利要求1所述通用型工业机器人附加轴导轨结构，其特征在于，所述导轨底座框架包括两个通过支撑板焊接且由高度可调节地脚支撑的作为支撑横梁的冷弯空心型矩形管，两个所述的冷弯空心型矩形管之间上部焊接方管钢，下部焊接支撑连接板筋，所述支撑板上安装所述高度可调节地脚。

3.如权利要求2所述通用型工业机器人附加轴导轨结构，其特征在于，所述导轨底座框架的侧面上焊接有过渡方管钢，所述过渡方管钢焊接齿条安装基板，所述的齿条安装基板上用螺钉安装所述齿条。

4.如权利要求1所述通用型工业机器人附加轴导轨结构，其特征在于，在所述的导轨底座框架上往返移动的两侧布置有弹性材质制作的机械限位端挡，所述机械限位端挡通过紧固螺钉安装固定在导轨底座框架的矩形管支撑横梁上部。

5.如权利要求1所述通用型工业机器人附加轴导轨结构，其特征在于，所述拖链组件通过装配式连接结构与所述的导轨底座框架相连接，所述拖链组件的横梁外侧设计有可调节支撑地脚，以提高拖链组件的横梁的承载能力。

6.如权利要求1所述通用型工业机器人附加轴导轨结构，其特征在于，所述伺服电机通过轴承套筒与滑车底座的侧面相连接固定。

7.如权利要求1所述通用型工业机器人附加轴导轨结构，其特征在于，所述导轨盖板为C形盖板。

8.如权利要求1所述通用型工业机器人附加轴导轨结构，其特征在于，所述直线导轨与导轨底座框架的轴向外侧面上部固定的导轨安装基板用螺栓连接。

9.如权利要求1所述通用型工业机器人附加轴导轨结构，其特征在于，所述导轨盖板由支撑板支撑，所述支撑板与所述导轨底座框架的上端连接。