[发明专利]一种通用型工业机器人附加轴导轨结构

说明书

本发明公开一种通用型工业机器人附加轴导轨结构，包括对称安装在导轨底座框架的轴向外侧面上的直线导轨以及设置在所述导轨底座框架的轴向一侧的由带有防护罩的伺服电机提供动力的齿轮齿条传动机构，齿轮齿条传动机构的一侧轴向布置有拖链组件。本发明的机器人附加轴导轨，能够对于附加轴内部结构有较好的机械防护性能，能够防止外界飞溅流体和杂质颗粒等介质对内部电气和机械结构造成污染，可稳定可靠地应用在工况环境比较恶劣的场合，且结构设计简单，制作方便，外形美观；另外，直线导轨、伺服电机、齿轮齿条都有完整的防护外罩，伺服电机和拖链组件安装在附加轴导轨的侧面，便于设备安装和日常的维护保养。

技术领域

本发明涉及机器人附加轴导轨技术领域，特别是涉及一种通用型工业机器人附加轴导轨结构。

背景技术

工业机器人在提升制造车间的柔性化和智能化水平中发挥着越来越重要的作用。工业机器人应用最多的是制造业领域，特别是汽车制造业。在汽车制造涂装车间，涂胶、擦净、喷漆、清洗、搬运装配、表面处理、质量和缺陷检测等工位，工业机器人的应用有着不可替代的优势。

在机器人系统集成应用中，为了增加机器人的工作柔性、扩大作业范围，附加轴导轨通常作为机器人系统的标准配置。现有市场不同品牌的机器人附加轴导轨结构形式差异较大，且各有优缺点，工业机器人附加轴导轨结构需具备较好的安装维护保养便捷性、结构简单稳定可靠、有较好的结构刚度和抗弯强度、附加轴导轨对于内部结构有较好的防护性能、加工制作成本较低。

然而现有工业机器人附加轴导轨的结构设计上存在着内部结构防护性能不足或者安装维护保养不便等问题。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种通用型工业机器人附加轴导轨结构。

为实现本发明的目的所采用的技术方案是：

一种通用型工业机器人附加轴导轨结构，包括对称安装在导轨底座框架的轴向外侧面上的直线导轨以及设置在所述导轨底座框架的轴向一侧的由带有防护罩的伺服电机提供动力的齿轮齿条传动机构，所述齿轮齿条传动机构的一侧轴向布置有拖链组件；所述齿轮齿条传动机构包括与由伺服电机驱动且安装在固定轴承座上的齿轮以及与所述齿轮啮合传动的齿条，所述齿条固定在所述导轨底座框架的侧面上，所述齿条的上方设置齿条盖板，所述直线导轨的底部与所述导轨底座框架的轴向外侧面固定，所述直线导轨的滑块通过L形连接件与滑车底座的侧面板相连接，所述导轨底座框架的上方有导轨盖板，将所述直线导轨和导轨底座框架在顶面和侧面进行有效防护，防止外界杂质的污染。

所述导轨底座框架包括两个通过支撑板焊接且由高度可调节地脚支撑的作为支撑横梁的冷弯空心型矩形管，两个所述的冷弯空心型矩形管之间上部焊接方管钢，下部焊接支撑连接板筋，所述支撑板上安装所述高度可调节地脚。

所述导轨底座框架的侧面上焊接有过渡方管钢，所述过渡方管钢焊接齿条安装基板，所述的齿条安装基板上用螺钉安装所述齿条。

在所述的导轨底座框架上往返移动的两侧布置有弹性材质制作的机械限位端挡，所述机械限位端挡通过紧固螺钉安装固定在导轨底座框架的矩形管支撑横梁上部。

所述拖链组件通过装配式连接结构与所述的导轨底座框架相连接，所述拖链组件的横梁外侧设计有可调节支撑地脚，以提高拖链组件横梁的承载能力。

所述伺服电机通过轴承套筒与滑车底座的侧面相连接固定。

所述导轨盖板为C形盖板。

所述直线导轨与导轨底座框架的轴向外侧面上部固定的导轨安装基板用螺栓连接。

所述导轨盖板由支撑板支撑，所述支撑板与所述导轨底座框架的上端连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：